直交轴摆动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103615512103615512A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310550440.X(22)申请日2013.11.08(71)申请人重庆风过旗扬科技发展有限公司地址402560重庆市铜梁县东城街道办事处民兴街53号(72)发明人姜静慧(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称直交轴摆动机构(57)摘要本发明涉及一种摆动装置，具体涉及一种直交轴摆动机构，包括基座、摆杆和摆动轴，所述摆杆连接与摆动轴上，摆动轴两端与基座旋转连接，其中，还设有皮带轮、销孔盘、套筒销、套筒、套筒轴和支杆，所述皮带轮与销孔盘同轴连接，所述销孔盘上设有与套筒销配合的销孔，所述套筒销长度大于销孔的深度，套筒销一端连接于套筒侧面上，套筒被套筒轴贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴和摆动轴之间通过所述支杆连接。本发明使用过程中磨损较小，所以使用寿命长。CN103615512ACN103652ACN103615512A权利要求书1/1页1.直交轴摆动机构，包括基座、摆杆和摆动轴，所述摆杆连接与摆动轴上，摆动轴两端与基座旋转连接，其特征在于，还设有皮带轮、销孔盘、套筒销、套筒、套筒轴和支杆，所述皮带轮与销孔盘同轴连接，所述销孔盘上设有与套筒销配合的销孔，所述套筒销长度大于销孔的深度，套筒销一端连接于套筒侧面上，套筒被套筒轴贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴和摆动轴之间通过所述支杆连接。2.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述销孔盘径向上设有与圆心不同距离的销孔。3.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述摆杆与摆动轴可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的直交轴摆动机构，其特征在于，所述套筒轴和摆动轴两端均通过支杆连接。2CN103615512A说明书1/2页直交轴摆动机构技术领域[0001]本发明涉及一种摆动装置，具体涉及一种直交轴摆动机构。背景技术[0002]摆动是机件或物体绕一固定的转动中心往复运动的一种形式，实际上是转动的一部分。在机构中常利用摆动完成一些功能动作。摆动可以由各种机构获得，如曲柄摇杆机构、摆动凸轮机构、齿轮齿条机构等。[0003]现有摆动机构齿轮齿条机构较多，因摆动机构中摆动较频繁，在使用过程中齿轮齿条之间摩擦力较大，容易磨损。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：现有齿轮齿条摆动机构中，因摆动较频繁，在使用过程中齿轮齿条之间摩擦力较大，容易磨损。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是：直交轴摆动机构，包括基座、摆杆和摆动轴，所述摆杆连接与摆动轴上，摆动轴两端与基座旋转连接，其中，还设有皮带轮、销孔盘、套筒销、套筒、套筒轴和支杆，所述皮带轮与销孔盘同轴连接，所述销孔盘上设有与套筒销配合的销孔，所述套筒销长度大于销孔的深度，套筒销一端连接于套筒侧面上，套筒被套筒轴贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴和摆动轴之间通过所述支杆连接。本发明中套筒销与销孔盘之间的摩擦力较小，所以磨损较慢，能延长摆动机构的使用寿命。[0006]采用上述技术方案时，皮带带动皮带轮转动，同时与其同轴连接的销孔盘旋转，销孔盘驱动套筒销和套筒同时在竖直和水平方向上均做往复运动，套筒的水平分运动带动套筒轴运动，因套筒轴通过支杆与摆动轴连接，而摆动轴只能做旋转运动，所以套筒轴、支杆在套筒销和套筒的推动下绕摆动轴摆动，同时，设置在摆动轴上的摆杆也绕摆动轴摆动。[0007]进一步，所述销孔盘径向上设有与圆心不同距离的销孔，套筒销与不同销孔配合使用时，套筒销的水平分运动的幅度不一致，这样就能根据摆杆摆动角度的要求使用不同的销孔。[0008]进一步，所述摆杆与摆动轴可拆卸连接，这就能方便地调整摆杆在摆动轴在轴向上的位置。[0009]进一步，所述套筒轴和摆动轴两端均通过支杆连接，套筒轴和摆动轴两端固定就能增加摆动轴的转动力矩，从而更有效地驱动摆杆摆动。附图说明[0010]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：图1是本发明直交轴摆动机构实施例的结构示意图。具体实施方式3CN103615512A说明书2/2页[0011]如图1所示，一种直交轴摆动机构，包括基座1、摆杆2和摆动轴3，所述摆杆2连接与摆动轴3上，摆动轴3两端与基座1旋转连接，其中，还设有皮带轮4、销孔盘5、套筒销6、套筒7、套筒轴8和支杆9，所述皮带轮4与销孔盘5同轴连接，所述销孔盘5上设有与套筒销6配合的销孔51，所述套筒销6长度大于销孔51的深度，套筒销6一端连接于套筒7侧面上，套筒7被套筒轴8贯穿并能沿其轴向滑动，所述套筒轴8和