两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107830826A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201710656172.8(22)申请日2017.08.03(71)申请人上海狮迈科技有限公司地址201807上海市嘉定区嘉唐公路1521号2幢1楼D区(72)发明人曾继跃(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G01B21/00(2006.01)G01B21/02(2006.01)B23K26/70(2014.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法(57)摘要本发明提供了一种两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法，所述方法包括：提供线性位移传感器，将所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构，将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头；驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态；并分别监测得到所述线性位移传感器的第二端在不同测试姿态下的监测位置数据；根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据，得到误差结果。CN107830826ACN107830826A权利要求书1/2页1.一种两轴摆动头的误差检测方法，其特征在于：包括：提供线性位移传感器，将所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构，将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头；驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态；并分别监测得到所述线性位移传感器的第二端在不同测试姿态下的监测位置数据；根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据，得到误差结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头，包括：将所述线性位移传感器的第二端通过球铰副直接或间接连接所述摆动头的刀头，且所述线性位移传感器的第二端设置于所述摆动头的加工接触点的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态，包括：驱动所述摆动头的刀头以所述两轴摆动头的加工接触点的位置不变的方式，变换不同的测试姿态；所述对应的预设理论数据包括所述加工接触点的固定的理论点位置数据；所述根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据，得到误差结果，包括：比较所述监测位置数据与所述理论点位置数据，得到所述误差结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述变换不同的测试姿势，包括：驱动所述摆动头的刀头偏转倾斜角度；驱动所述摆动头的刀头在保持所述倾斜角度的情况下，绕竖直方向做周向旋转；重复以上步骤，分别在N种倾斜角度的情况下，分别绕竖直方向做周向旋转，其中，N为大于等于1的任意整数。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述摆动头的两个轴线具有交点，且所述加工接触点为所述交点。6.一种两轴摆动头系统，其特征在于：包括误差检测处理器、线性位移传感器、第一轴机构、第二轴机构、刀头以及控制器；所述控制器通过所述第一轴机构驱动所述刀头绕第一轴旋转，通过所述第二轴机构驱动所述刀头绕第二轴旋转；所述线性位移传感器的第一端通过球铰副连接于设于机器平面的连接结构，第二端通过球铰副直接或间接连接所述刀头；所述控制器还用于通过所述第一轴机构和第二轴机构驱动所述摆动头的刀头变换不同的测试姿态；所述线性位移传感器用于监测得到所述线性位移传感器的第二端在所述刀头处于不同测试姿态下的位置数据；所述控制器用于根据所述监测位置数据与对应的预设理论数据，得到误差结果。7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：所述线性位移传感器的第二端设置于所述两轴摆动头的加工接触点的位置；所述控制器具体用于：驱动所述摆动头的刀头以所述两轴摆动头的加工接触点的位置不变的方式，变换不同2CN107830826A权利要求书2/2页的测试姿态；所述对应的预设理论数据包括所述加工接触点的固定的理论点位置数据；所述控制器还具体用于：比较所述监测位置数据与所述理论点位置数据，得到所述误差结果。8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述第一轴与第二轴具有交点，且所述加工接触点为所述交点。9.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于：所述第一轴沿竖直向，所述第二轴具有水平向分量与竖直向分量或者：所述第一轴具有水平向分量与竖直向分量，所述第二轴沿水平向。10.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于：所述第一轴和第二轴均具有水平向分量与竖直向分量。3CN107830826A说明书1/5页两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法技术领域[0001]本发明涉及切割机，尤其涉及一种两轴摆动头系统与两轴摆动头的误差检测方法。背景