直交轴谐波减速器.pdf
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直交轴谐波减速器.pdf
本发明提供了一种直交轴谐波减速器,涉及减速器技术领域,解决了现有技术中存在的谐波减速器难以应用在当输入方向与输出方向不一致的情况下的技术问题。该装置包括谐波发生器、动力输入轴以及中间传动机构,其中,谐波发生器与动力输入轴两者通过中间传动机构相连接,动力输入轴的轴线方向与谐波发生器的轴线方向之间存在夹角,动力输入轴通过中间传动结构带动谐波发生器转动;中间传动机构包括换向齿轮,换向齿轮与谐波发生器相连接且两者轴线共线,谐波发生器与换向齿轮为一体成型结构。本发明用于增加谐波减速器的应用。
直交轴钢球减速器.pdf
直交轴钢球减速器,主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B,本发明该减速器简单、紧凑、无隙传动、噪声小,能够连续消除啮合副齿侧间隙;钢球与输出轴齿形槽啮合,摩擦阻力小;啮合齿对数始终为三对,承载能力强。
直交轴拉绞机减速器.pdf
本发明提供了直交轴拉绞机减速器,其使得减速器的传动比大,适用范围广,整个减速箱体的体积小、制造成本小,且降低了传动时的噪声,啮合的平稳性好。其包括减速箱体、动力源、输入轴、一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴、四级传动轴,所述输入轴、一级传动轴、二级传动轴、三级传动轴、四级传动轴均位于所述减速箱体内部,所述动力源通过联轴器连接所述输入轴,其特征在于:所述输入轴的输出端套装有直齿轮,所述输入轴的输出端直齿轮啮合连接所述一级传动轴的输入端直齿轮,所述一级传动轴的输出端的直齿轮啮合所述二级传动轴输入端的直齿轮,所
采用谐波减速器的精密B轴摆头.pdf
本发明涉及一种采用谐波减速器的精密B轴摆头,主要由B轴基座、大小同步带轮、谐波减速器、电机座、伺服电机、电主轴和电主轴支座构成;B轴基座采用铸铁铸造成型,内部中空结构,在中段处安装小同步带轮,伺服电机通过联轴装置与小同步带轮连接;B轴基座下端安装大同步带轮,大小同步带轮通过同步带链接形成传动副,并进行初级减速;二级减速采用谐波减速器,谐波减速器的输入连接轴与大同步带轮连接,谐波减速器安装在B轴基座下端,电主轴通过支座与谐波减速器的输出端连接,其结构轻巧,体积小、重量轻,零件数少、安装方便,具有传动速比大、
一种整体式中空轴谐波减速器.pdf
本发明涉及一种整体式中空轴谐波减速器,包括:壳体;所述壳体的一端设有大端盖,另一端设有小端盖;所述大端盖上设有内齿轮;所述内齿轮上设有十字交叉轴承;所述内齿轮内设有外齿轮;所述内齿轮与外齿轮相互啮合;所述外齿轮设置在小端盖的内部;所述外齿轮内设有波发生器;所述外齿轮上设有圆锥螺丝;所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上;所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝;所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。通过上述方式,本发明增加接触面积,使得外齿轮更加紧固,有效降低减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮