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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110145586A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910533163.9(22)申请日2019.06.19(71)申请人廊坊市钦纵传动科技有限公司地址065000河北省廊坊市安次区龙河高新区瑞雪道29号科技成果孵化园13号厂房一二层(72)发明人孟祥杰朱宝涛(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人张丹(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H57/038(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称直交轴谐波减速器(57)摘要本发明提供了一种直交轴谐波减速器,涉及减速器技术领域,解决了现有技术中存在的谐波减速器难以应用在当输入方向与输出方向不一致的情况下的技术问题。该装置包括谐波发生器、动力输入轴以及中间传动机构,其中,谐波发生器与动力输入轴两者通过中间传动机构相连接,动力输入轴的轴线方向与谐波发生器的轴线方向之间存在夹角,动力输入轴通过中间传动结构带动谐波发生器转动;中间传动机构包括换向齿轮,换向齿轮与谐波发生器相连接且两者轴线共线,谐波发生器与换向齿轮为一体成型结构。本发明用于增加谐波减速器的应用。CN110145586ACN110145586A权利要求书1/1页1.一种直交轴谐波减速器,其特征在于,包括谐波发生器(1)、动力输入轴(2)以及中间传动机构(3),其中,所述谐波发生器(1)与所述动力输入轴(2)两者通过所述中间传动机构(3)相连接,所述动力输入轴(2)的轴线方向与所述谐波发生器(1)的轴线方向之间存在夹角,所述动力输入轴(2)通过所述中间传动结构带动所述谐波发生器(1)转动;所述中间传动机构(3)包括换向齿轮(31),所述换向齿轮(31)与所述谐波发生器(1)相连接且两者轴线共线,所述谐波发生器(1)与所述换向齿轮(31)为一体成型结构。2.根据权利要求1所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述动力输入轴(2)的轴线方向与所述谐波发生器(1)的轴线方向之间存在的夹角为90°。3.根据权利要求1所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述中间传动机构(3)包括输入齿轮(32),所述输入齿轮(32)与所述换向齿轮(31)相啮合,所述输入齿轮(32)设置在所述动力输入轴(2)上且两者为一体成型结构。4.根据权利要求1所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述中间传动机构(3)为锥齿轮传动,且不同的所述直交轴谐波减速器内可设置传动比不同的所述中间传动机构(3)。5.根据权利要求1-4中任一项所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述直交轴谐波减速器还包括输出支撑轴(4),所述输出支撑轴(4)穿过所述谐波发生器(1)且所述谐波发生器(1)通过轴承件(5)支撑在所述输出支撑轴(4)上,所述输出支撑轴(4)通过输出钢轮(6)与所述直交轴谐波减速器的柔性齿轮(7)相连接。6.根据权利要求5所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述输出钢轮(6)套设在所述柔性齿轮(7)上且两者通过齿啮合,所述输出支撑轴(4)穿过所述输出钢轮(6)且两者通过定位销相连接。7.根据权利要求6所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述输出钢轮(6)包括柔轮配合部(61)、输出轴配合部(62)以及连接部(63),所述连接部(63)连接所述柔轮配合部(61)和所述输出轴配合部(62),所述柔轮配合部(61)和所述输出轴配合部(62)均为内部中空的圆筒形结构,所述柔轮配合部(61)与所述柔性齿轮(7)相配合,所述输出轴配合部(62)与所述输出支撑轴(4)相连接,所述柔轮配合部(61)以及所述连接部(63)位于所述直交轴谐波减速器内,所述输出轴配合部(62)伸出所述直交轴谐波减速器。8.根据权利要求7所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述输出支撑轴(4)的周向侧壁上设置有环形安装槽,所述输出轴配合部(62)套设在所述环形安装槽上。9.根据权利要求7所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述输出支撑轴(4)的内部设置有中空区域(41),所述定位销穿过所述中空区域(41)。10.根据权利要求1所述的直交轴谐波减速器,其特征在于,所述直交轴谐波减速器还包括壳体(9)和刚性齿轮(12),所述刚性齿轮(12)设置在所述壳体(9)内且所述刚性齿轮(12)与所述壳体(9)为一体成型结构;所述直交轴谐波减速器还包括输出端盖(10)和输入端盖(11),所述输出端盖(10)与所述输入端盖(11)均与所述壳体(9)相连接,所述动力输入轴(2)穿过所述输入端盖(11),所述直交轴谐波减速器的输出支撑轴(4)穿过所述输出端盖(10)。2CN