一种双位置抓取的手爪.pdf
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一种双位置抓取的手爪.pdf
一种双位置抓取的手爪,它涉及一种手爪。机械手在使用过程中只能抓取样品的一个部分,当对异形物件抓取时,抓取的稳定性差、抓取灵活性差,同时因抓取方式简单易损伤异形目标物。本发明电机和传动部件均位于外壳内,传动部件包括第一套齿轮副、驱动齿轮连接轴、主动齿轮、滑块、固定板、两组第二套齿轮副、两个丝杠、两个连接杆、两个弹性支杆和两个固定杆,两个抓取部并列设置,每个固定杆顶部与其对应抓取部的连接手柄底部固接,该连接手柄的顶部固接有竖直设置的第二位置抓块,第二位置抓块的顶部加工有夹持用凸起,该第二位置抓块靠近另一个抓取
一种气动的鸡蛋防碎抓取手爪及其抓取方法.pdf
一种气动的鸡蛋防碎抓取手爪及其抓取方法,采用圆柱形中空的抓取手爪,空腔的入口边缘处设有缓冲垫圈,抓取手爪的尾端外接真空负压源,抓取手爪通过真空连接管路连接蛋液收集盒,蛋液收集盒能够在负压作用下将破碎的鸡蛋吸入并使蛋液与空气分离,蛋液滞留在蛋液收集盒当中,空气进入真空负压源;所述的抓取手爪安装在支架板上,支架板与蛋液收集盒的一侧固定,蛋液收集盒的另一侧连接机械臂;所述的支架板上安装光电传感器,通过光电传感器检测鸡蛋位置。本发明针对鸡蛋自动化雕刻时存在的装夹过程中易碎、无定位面、刚性定位比较困难等问题,实现了
一种高速双位置双轴抓取码放装置.pdf
本发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置,包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构,横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸,第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动,第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上,第二推动气缸可推动第一移动平板移动;纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆,竖直支撑杆贯穿式设置在第一移动平板上,齿条竖直固定设置在竖直支撑杆上,驱动电机可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动;抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手。该码放装置
一种用于水下抓取棒料的机械手爪.pdf
本发明提供一种用于水下抓取棒料的机械手爪,主要包括一个直线电机,一个滑块,两块箱式板材,两对齿轮齿条机构,两个短轴,四个手爪。由直线电机提供驱动,通过齿轮齿条机构将滑块的直线运动转化为两个短轴的转动,每个短轴上都通过键槽接有两个手爪,短轴的转动带动手爪开合来抓取棒料。其优点为两侧的手爪对称安装同步开合,可准确抓取棒料;由于采用了齿轮齿条机构,传动效率高,使用寿命长。
轴类两工位气动抓取手爪.pdf
本发明涉及一种轴类两工位气动抓取手爪。其特别之处:包括壳体(6)和旋转轴(2),该旋转轴(2)的一端固定在壳体(6)上,在该旋转轴(2)上还固定安装有旋转齿轮,该旋转齿轮与一单面齿条(11)啮合,而该单面齿条(11)还与一旋转气缸(10)的活塞固定连接;在前述壳体(6)上还分别安装有两个松紧气缸(1),每个松紧气缸(1)的活塞分别与一双面齿条(3)固定连接,在该双面齿条(3)两侧分别安装有两个驱动齿轮(4)。本发明的手爪是一种用于数控车床在加工长轴类零件时,在桁架式机械手加工单元中的可以在机床内实现卸料、