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一种高速双位置双轴抓取码放装置.pdf
2023-05-29
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是浩****32
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本发明给出了一种高速双位置双轴抓取码放装置，包括支撑架、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，横向移动机构包括第一移动平板、气缸过渡滑座、第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸带动气缸过渡滑座移动，第二推动气缸设置在气缸过渡滑座上，第二推动气缸可推动第一移动平板移动；纵向移动机构包括驱动电机、齿条和竖直支撑杆，竖直支撑杆贯穿式设置在第一移动平板上，齿条竖直固定设置在竖直支撑杆上，驱动电机可带动齿条和竖直支撑杆同步上下运动；抓取机构包括第二移动平板、第三推动气缸、移动座、抓手气缸和L形工件抓手。该码放装置
2023-05-29
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