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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105806242B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610232868.3(56)对比文件(22)申请日2016.04.15CN103954214A,2014.07.30,CN101865668A,2010.10.20,(65)同一申请的已公布的文献号CN204535661U,2015.08.05,申请公布号CN105806242ACN105262946A,2016.01.20,(43)申请公布日2016.07.27CN204405025U,2015.06.17,(73)专利权人同济大学CN104101309A,2014.10.15,地址200092上海市杨浦区四平路1239号WO9802764A1,1998.01.22,CN105466397A,2016.04.06,(72)发明人李安虎左其友US6549289B1,2003.04.15,(74)专利代理机构上海正旦专利代理有限公司CN102749036A,2012.10.24,31200CN201532496U,2010.07.21,代理人张磊审查员於锦航(51)Int.Cl.G01B11/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称采用激光旋转扫描的面型测量装置(57)摘要本发明涉及一种采用激光旋转扫描的面型测量装置,由一维滑台系统、激光旋转扫描系统和双目视觉测量系统组成,所述一维滑台系统由旋转步进电机、电机支撑座、联轴器、前支撑块、滚珠丝杆、光轴、直线滑台、后支撑座和底座组成,所述激光旋转扫描系统由螺杆、螺杆套筒、连杆、激光器套筒、激光器、旋转步进电机、多面体旋转镜、电机支架组成,所述的双目视觉测量系统由底板、相机、支杆、紧定螺钉组成。本发明采用第二旋转步进电机带动多面体旋转镜旋转,激光器发射的激光打在多面体旋转镜的反射镜上,反射镜反射激光点打到被测面上。两台相机同时对打在被测面上的激光点拍摄照片,计算机控制两台相机拍摄过程,并实现拍摄数据的实时采集和分析,以实现计算机控制双目视觉测量的三维坐标点输出。CN105806242BCN105806242B权利要求书1/1页1.一种采用激光旋转扫描的面型测量装置,由一维滑台系统、激光旋转扫描系统和双目视觉测量系统组成,其特征在于:所述一维滑台系统由第一旋转步进电机(1)、电机支撑座(2)、联轴器(3)、前支撑块(4)、滚珠丝杆(5)、第一光轴(6)、第二光轴(7)、直线滑台(8)、后支撑座(9)和第一底座(10)组成,第一旋转步进电机(1)安装在电机支撑座(2)上,电机支撑座(2)和后支撑座(9)通过螺钉分别固定于第一底座(10)两侧上;第一旋转步进电机(1)通过联轴器(3)与滚珠丝杆(5)连接,第一旋转步进电机(1)的旋转运动经过联轴器(3)传递给滚珠丝杆(5);前支撑块(4)通过轴承安装于滚珠丝杆(5)上,直线滑台(8)与滚珠丝杆(5)通过螺纹连接,滚珠丝杆(5)的旋转运动经过螺纹传递到直线滑台(8)上,滚珠丝杆(5)的旋转运动可以带动直线滑台(8)沿着滚珠丝杆(5)进行往返运动;第一光轴(6)和第二光轴(7)的两端分别固定于前支撑块(4)和后支撑座(9)上,第一光轴(6)和第二光轴(7)分别穿过直线滑台(8),起支撑直线滑台(8)的作用;所述激光旋转扫描系统由螺杆(11)、第一螺母(12)、螺杆套筒(13)、第二螺母(14)、第一连杆(15)、激光器套筒(16)、激光器(17)、第二连杆(18)、第二旋转步进电机(19)、法兰(20)、多面体旋转镜(21)、电机支架(22)和第二底座(23)组成,螺杆(11)一端通过螺纹连接安装于第二底座(23)上,配合在螺杆(11)上的第一螺母(12)和第二螺母(14)将螺杆套筒(13)紧固于螺杆(11)的任一高度上,通过调节第一螺母(12)和第二螺母(14)来调节螺杆套筒(13)的高度位置;第一连杆(15)和第二连杆(18)的一端分别安装于螺杆套筒(13)的两边,第一连杆(15)和第二连杆(18)的另一端分别安装于激光器套筒(16)的两边,激光器(17)固定于激光器套筒(16)内,通过调节第一螺母(12)和第二螺母(14),以调节螺杆套筒(13)的高度位置;从而改变激光器(17)的高度;通过调节激光器套筒(16)改变激光器(17)的激光出射角度;第二旋转步进电机(19)固定于电机支座(22)上,电机支座(22)固定于第二底座(23)上,第二旋转步进电机(19)的旋转轴通过法兰与多面体旋转镜(21)连接,第二旋转步进电机(19)的旋转运动传递到多面体旋转镜(21)上,带动多面体旋转镜(21)旋转;所述的双目视觉测量系统由第二底座(23)、第一相机(24)、第二相