一种基于物联网的高稳定性无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923146A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610268374.0(22)申请日2016.04.26(71)申请人马骏地址518000广东省深圳市福田区景田南6街16号(72)发明人马骏(51)Int.Cl.B64C17/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的高稳定性无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的高稳定性无人机，包括主体和设置在主体上方的飞行机构，所述飞行机构包括设置在主体上方的螺旋桨和上支杆，所述螺旋桨通过上支杆与主体连接，所述主体下方设有底座和下支杆；该基于物联网的高稳定性无人机通过PLC控制第一电机和第二电机运转，第一电机和第二电机分别带动第一平衡块和第二平衡块滑动到刻度盘上指定的位置，实现无人机的平衡控制；同时通过晶闸管和第七电阻组成的偏置电路的阻值变化，由第二三极管对输出电压进行调整，从而保证了输出电压的稳定性，而且通过第一三极管和第二三极管的开关通断，实现了对降压稳压的效果，大大降低了电路的功耗，提高了无人机的实用性和可靠性。CN105923146ACN105923146A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的高稳定性无人机，其特征在于，包括主体(1)和设置在主体(1)上方的飞行机构，所述飞行机构包括设置在主体(1)上方的螺旋桨(3)和上支杆(2)，所述螺旋桨(3)通过上支杆(2)与主体(1)连接，所述主体(1)下方设有底座(7)和下支杆(5)，所述底座(7)通过下支杆(5)与主体(1)连接；所述主体(1)内设有平衡机构，所述平衡机构包括第一电机(8)、第二电机(9)、第一主动齿轮(10)、第二主动齿轮(11)、水平设置的固定条形齿轮(12)、竖直设置的第一支杆(13)、竖直设置的第二支杆(14)、刻度盘(15)、隔板(16)、第一平衡块(17)和第二平衡块(18)，所述刻度盘(15)和固定条形齿轮(12)均水平设置，所述刻度盘(15)位于固定条形齿轮(12)的上方，所述隔板(16)竖直设置，所述刻度盘(15)关于隔板(16)的中心轴线所在的直线对称，所述固定条形齿轮(12)关于隔板(16)的中心轴线所在的直线对称，所述第一电机(8)和第二电机(9)分别位于刻度盘(16)的两侧且关于刻度盘(16)的中心轴线所在的直线对称，所述第一电机(8)和第二电机(9)均位于固定条形齿轮(12)的上方，所述固定条形齿轮(12)的齿朝上，所述第一电机(8)通过第一电机(8)的驱动轴与第一主动齿轮(10)传动连接，所述第一主动齿轮(10)的齿与固定条形齿轮(12)的齿啮合，所述第二电机(9)通过第二电机(9)的驱动轴与第二主动齿轮(11)传动连接，所述第二主动齿轮(11)的齿与固定条形齿轮(12)的齿啮合，所述第一支杆(13)的顶端固定在第一电机(8)上，所述第一支杆(13)的底端与第一平衡块(17)固定连接，所述第二支杆(14)的顶端固定在第二电机(9)上，所述第二支杆(14)的底端与第二平衡块(4)固定连接；所述主体(1)内设有中控室，所述中控室包括PLC，所述第一电机(8)和第二电机(9)均与PLC电连接，所述中控室中还设有稳压模块，所述稳定模块包括稳压电路，所述稳压电路包括第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、电感(L1)、稳压二极管(D1)和晶闸管(N1)，所述第二三极管(Q2)的发射极通过第二电容(C2)和第六电阻(R6)组成的并联电路接地，所述第二三极管(Q2)的发射极通过第五电阻(R5)与第一三极管(Q1)的发射极连接，所述第二三极管(Q2)的发射极通过第五电阻(R5)和第一电阻(R1)组成的串联电路分别与第二三极管(Q2)的集电极和第一三极管(Q1)基极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第二电阻(R2)与第二三极管(Q2)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的基极与晶闸管(N1)的阴极连接且通过晶闸管(N1)和第七电阻(R7)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第三电阻(R3)与晶闸管(N1)的阳极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第一电容(C1)接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过电感(L1)、第四电阻(R4)和第八电阻(R8)组成的串联电路接地，所述第四电容(C4)与第四电阻(R4)和第八电阻(R8)组成的串联电路并联，所述第三电容(C3)与第四电阻(R4)并