一种基于物联网的智能搜救无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105720649A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610223869.1(22)申请日2016.04.12(71)申请人张萍地址518000广东省深圳市龙岗区布沙路可园四期12号楼A单元1805(72)发明人张萍(51)Int.Cl.H02J7/00(2006.01)B64C27/54(2006.01)B64C27/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的智能搜救无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的智能搜救无人机，包括主体、太阳能发电板、驱动机构、支撑架和摄像头，所述主体的下方还设有角度调节机构，所述角度调节机构与摄像头传动连接，该基于物联网的智能搜救无人机中，通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的智能化；通过主动活塞控制制动轮缸的动作，再由轮缸活塞控制制动蹄上的摩擦片与制动鼓发生摩擦，从而实现了无人机的快速减速；不仅如此，充电保护电路中，通过第一二极管对过电压进行监测，使得过充电流通过第一二极管和第四电阻的串联支路流过，该电路采用了常规的元器件，在保证了充电保护的同时，还降低了生产成本，提高了无人机的市场竞争力。CN105720649ACN105720649A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，包括主体(8)、设置在主体(8)上方的太阳能发电板(1)、驱动机构和设置在主体(8)下方的支撑架(9)和摄像头(6)，所述主体(8)的下方还设有角度调节机构，所述角度调节机构与摄像头(6)传动连接；所述驱动机构包括位于主体(8)两侧的驱动组件，所述驱动组件包括支架(2)，所述支架(2)的一端固定在主体(8)上，所述支架(2)的另一端固定有两个驱动单元，两个驱动单元位于支架(2)的上下两侧，所述驱动单元包括竖向设置的驱动电机(5)、驱动轴(3)和若干桨叶(4)，各桨叶(4)沿着驱动轴(3)的外周周向均匀分布，所述驱动电机(5)通过驱动轴(3)驱动桨叶(4)旋转；所述驱动轴(3)的内部为中空结构，所述支架(2)中设有刹车机构，所述刹车机构控制驱动轴(3)的减速，所述刹车机构包括控制组件和位于驱动轴(3)内部的制动组件，所述控制组件包括主动活塞(12)和制动主缸(13)，所述主动活塞(12)与制动主缸(13)传动连接，所述制动组件包括制动鼓(20)、位于制动鼓(20)内部的制动轮缸(14)和位于制动轮缸(14)两侧的制动单元，所述制动鼓(20)设置在驱动轴(3)的内壁，所述制动主缸(13)与制动轮缸(14)连通，所述制动单元包括轮缸活塞(15)、制动蹄(17)和摩擦片(19)，所述制动轮缸(14)通过轮缸活塞(15)与制动蹄(17)传动连接，所述制动蹄(17)的竖向截面为弧形，所述弧形的半径等于制动鼓(20)的内径，所述弧形的圆心位于制动鼓(20)的内部，所述摩擦片(19)设置在制动蹄(17)上且位于制动蹄(17)和制动鼓(20)之间；所述主体(8)内设有无线通讯模块和工作电源模块，所述工作电源模块包括充电保护电路，所述充电保护电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、电容(C1)、发光二极管(LED1)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一晶闸管(N1)、第二晶闸管(N2)和三极管(Q1)，所述第一电阻(R1)和发光二极管(LED1)组成的串联电路与第三电阻(R3)、第一二极管(D1)和第四电阻(R4)组成的串联电路并联，所述三极管(Q1)的发射极分别与第一电阻(R1)和第三电阻(R3)连接，所述三极管(Q1)的基极通过第二电阻(R2)分别与第一二极管(D1)的阳极和第四电阻(R4)连接，所述三极管(Q1)的基极通过第二二极管(D2)与第一晶闸管(N1)的触发端连接，所述三极管(Q1)的基极与第二二极管(D2)的阳极连接，所述三极管(Q1)的集电极通过电容(C1)与第二晶闸管(N2)的触发端连接，所述第二晶闸管(N2)的阳极通过第四电阻(R4)与第一二极管(D1)的阳极连接，所述第二晶闸管(N2)的阴极与发光二极管(LED1)的阴极连接，所述三极管(Q1)的集电极与第一晶闸管(N1)的阳极连接，所述三极管(Q1)的集电极通过第一晶闸管(N1)与发光二极管(LED1)的阴极连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述主体(8)上设有信号接收窗口(7)。3.如权利要求1所述的基于物联网的智能搜救无人机，其特征在于，所述角度调节机构包括竖直向下设置在主体(8)下方的转向电机(10)和转向轴(11)，所述摄像头(6)固定在转向轴(11)的下端，所述转向电