基于物联网的无人机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114326775A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202011055220.6(22)申请日2020.09.29(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号（北京市142信箱208分箱）(72)发明人李虹历白磊(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386代理人庞许倩(51)Int.Cl.G05D1/10(2006.01)G05D1/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称基于物联网的无人机系统(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的无人机系统，该系统包括：无人机和遥控器；每台无人机设置有图像采集装置、第一物联网共享模块和第一通讯模块；所述遥控器包括操作控制模块、第二物联网共享模块、第二通讯模块和显示装置。本发明的基于物联网的无人机系统解决了现有技术中无人机千米以上的远距离信息成像效果差，不能有效搜索和侦查目标物，且无人机不具有物联网功能的问题。CN114326775ACN114326775A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的无人机系统，其特征在于：无人机系统包括多台无人机和遥控器；每台无人机设置有图像采集装置、第一物联网共享模块和第一通讯模块；其中，所述图像采集装置，用于获取和处理观测区域的影像数据，并通过第一通讯模块发送至遥控器；所述第一物联网共享模块，用于发送无人机自身的飞行数据，并接受同一网络下的其它无人机的飞行数据；所述遥控器包括操作控制模块、第二物联网共享模块、第二通讯模块和显示装置；其中，所述操作控制模块用于操作控制无人机和设置飞行模式；所述第二物联网共享模块用于接收每一无人机发送的飞行数据，并将该飞行数据分享至每一无人机；所述第二通讯模块用于接收所述第一通讯模块发送的影像数据；所述显示装置用于显示该影像数据。2.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述图像采集装置包括光路系统；所述光路系统由透镜组搭建，所述透镜组选用大广角透镜组，所述光路系统接收到需要成像的目标物后通过透镜组高分辨率显示目标图像。3.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述第一物联网共享模块包括全球定位系统、传感器和物联网通讯模块：所述全球定位系统用于定位无人机飞行位置；所述传感器用于采集无人机状态和周围环境信息；所述物联网通讯模块用于发送无人机自身的飞行数据，并接收同一网络下的其它无人机的飞行数据；所述飞行数据包括每个无人机的位置、飞行路线、已感知的障碍物和/或无人机飞行信息。4.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括探测装置，所述探测装置用于对目标进行高清探测、自动搜索、跟踪定位和生成目标图像信息，并将所述目标图像信息发送至遥控器显示模块实时显示。5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括航线规划模块，所述航线规划模块包括障碍物感知单元和航路规划单元：所述障碍物感知单元用于根据感知系统感知障碍物，并将感知障碍物信息发送至航路规划单元；所述航路规划单元用于根据起始点信息、终点信息、预设地图、所述飞行数据和所述探测目标信息自动规划飞行路线，根据所述障碍物信息调整飞行路线；所述遥控器的显示装置还用于显示所述飞行路线。6.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括主控制器，所述主控制器包括图像处理模块和飞行控制模块；所述图像处理模块对所述目标图像进行处理，去除所述目标图像中的噪声和杂散信号，并通过第一通讯模块发送至遥控器上显示，用于自动追踪目标信息；所述飞行控制模块用于监控无人机自身的状态信息，并通过所述第一物联网共享模块向遥控器和其它无人机分享该状态信息。7.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述无人机还包括电源模块、动力装置、高度检测装置、陀螺仪、升降控制装置。8.根据权利要求7所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，2CN114326775A权利要求书2/2页所述陀螺仪为光纤陀螺仪。9.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述遥控器还包括信息输入模块，所述信息输入模块用于输入始点信息、终点信息、探测目标信息，并通过所述第一通讯模块发送至无人机主控制器，所述主控制器将信息分别发送至航线规划模块和探测装置。10.根据权利要求1所述的基于物联网的无人机系统，其特征在于，所述遥控器还包括扬声器，所述扬声器用于根据所述操作控制装置发送的信息进行语音播报。3CN114326775A说明书1/10页基于物联网的无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于物联