一种能自动调整货物放置的码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107352275A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710374537.8(22)申请日2017.05.24(71)申请人时枫娇地址211163江苏省南京市江宁区江宁街道陆郎社区俞庄22号(72)发明人时枫娇(51)Int.Cl.B65G57/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种能自动调整货物放置的码垛机(57)摘要本发明涉及一种能自动调整货物放置的码垛机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构,所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动轮、传动带，所述驱动齿轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动机构设置在壳体内，所述称重机构包括转动轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，通过筛选机构对不标准的货物进行剔除，从而保证货物的品质，减少了人工检测时的人力成本，且稳定性高。CN107352275ACN107352275A权利要求书1/2页1.一种能自动调整货物放置的码垛机，中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，有其特征在于，垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构；所述驱动机构包括第一电机（2）、驱动齿轮（1）、从动轮（4）、传动带（3），所述第一电机（2）驱动驱动齿轮（1）旋转，所述驱动齿轮（1）通过传动带（3）与从动轮（4）传动连接，所述驱动机构设置在壳体内；所述称重机构机构位于传动带（3）上下两侧的之间，所述称重机构包括转动轮（5）、转轴（6）、第一支杆（7）、第二支杆（11）、第一触块（9）、第二触块（12）、弹簧（8）和固定单元（21），所述所述转动轮（5）通过转轴（6）设置在第一支杆（7）的上部，所述转动轮（5）位于传动带（3）端面的下方，所述第一支杆（7）竖直设置，所述弹簧（8）竖直设置，所述弹簧（8）的一端连接在第一支杆（7）上，所述弹簧（8）的另一端连接在固定单元（21）上，所述固定单元（21）固定设置在壳体上，所述第一触块（9）水平设置，所述第一触块（9）设置在第一支杆（7）的一侧，所述第二触块（12）和第三触块（10）均设置在第二支杆（11）的一侧，所述第二触块（12）的位移第一触块（9）的上方，所述第三触块（10）位于第一触块（9）的下方,所述第二触块（12）和第三触块（10）均位于PLC电连接，所述第一触块（9）与外部电源连通；所述筛选机构包括气缸（25）、推杆（13）和筛选机构（14），所述气缸（25）通过推杆（13）与筛选机构（14）连接，所述筛选机构（14）设置在传动带（3）上方一侧，所述筛选机构（14）包括推块（15）、连接块（16）、挡板（19）、第二电机（18）、圆齿轮（17）和条齿轮（20），所述推块（15）设置在推杆（13）上，所述连接块（16）设置在推块（15）上部一侧，所述连接块（16）与推块（15）垂直固定，所述连接块（16）的远离推块（15）的一端与挡板（19）连接，所述连接块（16）上设有滑槽，所述挡板（19）位于滑槽内，所述挡板（19）与连接块（16）滑动连接，所述挡板（19）与连接块（16）垂直设置，所述条齿轮（20）设置在挡板（19）的一侧，所述第二电机（18）驱动圆齿轮（17）旋转，所述圆齿轮（17）与条齿轮（20）啮合，所述第二电机（18）设置在连接块（16）上，所述第二电机（18）与PLC电连接；所述壳体内还设有控制箱，所述控制箱内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电