一种自动码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230557A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810974273.4(22)申请日2018.08.24(71)申请人江苏桂柳牧业集团有限公司地址221600江苏省徐州市沛县汉祥路东,雨佳服饰北(72)发明人鲁荣乾(74)专利代理机构南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙)32282代理人夏恒霞(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种自动码垛机(57)摘要本发明公开了一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统，码垛机框架包括底座，底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组支撑架的顶部设置有上框架，底座的左侧设置有液压油泵，底座的顶部中心处设置有液压升降平台，液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；缓震支撑块包括安装座，安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，安装座的顶部中心处设置有限位座，限位座的内腔底部设置有弹簧，弹簧的顶部设置有活动块，活动块的顶部设置有连接柱，连接柱的顶部设置有支撑板，本发明结构设计合理，减少由于重力的原因对液压升降平台造成的损伤，降低后期维修成本高。CN109230557ACN109230557A权利要求书1/1页1.一种自动码垛机，包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和液压升降平台，其特征在于：所述码垛机框架包括底座，所述底座的顶部左右两侧均设置有支撑架，两组所述支撑架的顶部设置有上框架，所述底座的左侧设置有液压油泵，所述底座的顶部中心处设置有液压升降平台，所述液压升降平台的顶部等间距的排布有缓震支撑块；所述缓震支撑块包括安装座，所述安装座的顶部左右两侧对称开设有螺栓孔，所述安装座的顶部中心处设置有限位座，所述限位座的内腔底部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有活动块，所述活动块的顶部设置有连接柱，且连接柱的顶部贯穿限位座的顶部，所述连接柱的顶部设置有支撑板；所述液压升降平台的左右两侧对称设置有导向滚轮，两组所述支撑架相互贴近的一侧均设置有导向滑轨，且导向滚轮与导向滑轨活动连接，所述支撑架的前侧壁设置有下光电开关和调节滑轨，且下光电开关位于调节滑轨的下方，所述调节滑轨上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前侧壁设置有上光电开关；所述上框架的底部左右两侧对称设置有导向齿轮，所述上框架的左右两侧对称设置有传动齿轮，所述上框架的顶部左右两侧对称设置有驱动电机，两组所述驱动电机相互远离一侧的动力输出端均设置有收卷齿轮，所述收卷齿轮上啮合连接有链条，且链条依次绕过传动齿轮和导向齿轮，所述链条远离收卷齿轮的一端与液压升降平台的顶部相固接。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述弹簧的顶部和底部对称设置有限位罩。3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：述活动板的顶部左右两侧和支撑板的底部左右两侧均设置有保护橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述安装座的底部设置有橡胶缓震垫。5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述支撑架的前侧壁左右两侧对称设置有标尺刻度线，且标尺刻度线平行排布在调节滑轨的左右两侧。6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述下光电开关的感应高度与缓震支撑块的上表面高度相同。7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述导向滚轮和导向滑轨的工作表面均经过镜面处理。8.根据权利要求1所述的一种自动码垛机，其特征在于：所述链条为20A-1*48L的链条，且链条与液压升降平台之间通过螺栓固定连接。2CN109230557A说明书1/4页一种自动码垛机技术领域[0001]本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。背景技术[0002]现有的码垛机主要包括PLC触控集成控制系统、皮带自动输送机、落包系统、码垛机框架、光电开关组件、液压油泵系统和升降平台。所述皮带输送机一端焊接与成品输送平台，皮带输送机的动力是由一个1.1KW电机经过减速器驱动皮带轮带动皮带。包完成的成品经过皮带输送机提升至另一端的落包系统的自动推包处。皮带输送机与自动推袋器由6个16的螺丝连接固定。自动推袋器焊接与码垛机框架上，由一个1.1KW电机经减速机驱动皮带轮带动皮带将成品推至落包器，落包器焊接与码垛机框架上。成品传送至落包器后光电开关感应到成品后给PLC触控集成控制系统信号，控制系统接收到信号后经过提前设定好的码垛方案给落包器上控制左右的气缸SC50*400上的电磁阀信号来决定落包位置。到达指定落包位置后控制系统给控制放料气缸SC50*200上的电磁阀信