一种自动化程度高的单立柱货物码垛机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022563A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211047057.8(22)申请日2022.08.30(71)申请人江苏创兴智能科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水区经济开发区中兴东路6号1幢(72)发明人秦昶(74)专利代理机构南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)32475专利代理师贾宁(51)Int.Cl.B65G57/22(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动化程度高的单立柱货物码垛机(57)摘要本发明涉及货物码垛机技术领域，且公开了一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱、检测摄像头、中控器、支撑板和转动杆，所述支撑柱顶端固定安装有检测摄像头和中控器，所述支撑柱一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板，所述支撑板一端通过圆柱杆转动安装有转动杆，所述转动杆底端转动安装有方板，且方板底端通过夹持机构对称安装两个夹板。本发明不仅能够通过检测摄像头检测货物的位置，进而便于控制码垛机对货物进行搬运码放，同时能够通过微型电机工作带动双向螺杆转动，进而带动夹板移动对货物进行夹持固定，还能够通过齿条移动带动移动块移动，进而推动移动板移动对支撑板进行辅助锁紧。CN116022563ACN116022563A权利要求书1/2页1.一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，包括支撑柱(1)、检测摄像头(2)、中控器(3)、支撑板(4)和转动杆(5)，所述支撑柱(1)顶端固定安装有检测摄像头(2)和中控器(3)，且中控器(3)与检测摄像头(2)电性连接，所述支撑柱(1)一端通过竖直移动机构滑动安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)一端通过圆柱杆(19)转动安装有转动杆(5)，所述转动杆(5)底端转动安装有方板(6)，且方板(6)底端通过夹持机构对称安装两个夹板(7)，其特征在于，所述支撑板(4)顶端固定安装有电动推杆一(16)，且电动推杆一(16)一端固定通过方块(17)安装有齿条(18)，所述圆柱杆(19)顶端延伸至转动杆(5)上侧并固定安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)环形侧面与齿条(18)相啮合，所述齿条(18)靠近支撑柱(1)一端滑动安装有移动块(22)，所述支撑板(4)内部滑动有移动板(25)，所述移动板(25)一端对称固定安装两个斜面块(24)，所述支撑板(4)顶端固定安装有导向杆(29)，所述导向杆(29)上滑动安装有滑块(30)，所述滑块(30)顶端固定安装有L型杆(23)，所述L型杆(23)一端转动安装有圆筒(38)，所述L型杆(23)另一端固定安装有U型块(21)，所述移动块(22)安装在U型块(21)内部，所述移动板(25)另一端固定安装有连接杆(26)，所述连接杆(26)一端固定安装有磁块(27)。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，其特征在于，所述竖直移动机构包括驱动电机(8)、螺纹杆(9)和螺母(10)，所述支撑柱(1)一端开设有矩形槽，且矩形槽内部底端固定安装有驱动电机(8)，所述矩形槽内部顶端转动安装有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)底端通过联轴器与驱动电机(8)相连接，所述螺纹杆(9)环形侧面上安装有螺母(10)，且螺母(10)外侧安装在支撑板(4)内部。3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，其特征在于，所述转动杆(5)底端转动安装有转动轴(15)，所述转动轴(15)底端固定安装有方板(6)，所述转动杆(5)顶端固定安装有减速电机(14)，且减速电机(14)底端与转动轴(15)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，其特征在于，所述夹持机构包括微型电机(11)、双向螺杆(12)和螺纹块(13)，所述方板(6)底端开设有条形槽，所述条形槽内部转动安装有双向螺杆(12)，所述方板(6)一端固定安装有微型电机(11)，所述双向螺杆(12)一端与微型电机(11)相连接，所述双向螺杆(12)环形侧面上对称安装两个螺纹块(13)，两个所述螺纹块(13)底端分别固定安装在两个夹板(7)顶端。5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，其特征在于，所述支撑板(4)一端对称开设两个凹槽，所述磁块(27)滑动安装在凹槽内部，所述圆柱杆(19)环形侧面上安装有弹簧一(28)，且弹簧一(28)两端分别固定安装在磁块(27)上以及凹槽内壁上。6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的单立柱货物码垛机，其特征在于，所述支撑板(4)顶端固定安装有电动推杆二(31)，且电动推杆二(31)顶端转动安装有方形杆(32)，所述电动推杆二(31)输出