一种海底爬行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128430A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201611087392.5(22)申请日2016.12.01(71)申请人浙江海洋大学地址316000浙江省舟山市定海区临城新区长峙岛海大南路1号(72)发明人丁一春唐志波(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人张楠(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种海底爬行器(57)摘要一种海底爬行器，属于机器人技术领域，包括第四电机、控制器、吊绳、机架、滑块、支柱、滑轨、支架、履带底盘、轮架、架子、滚轮、第一电机、皮带、第二电机、第一涡流推进器、第三电机、第二电动推杆、摄像头、第一电动推杆、第二涡流推进器、第一气缸、剪叉臂、第二支板、弹簧、踩板、放滑杆、不锈钢拉伸网、第二销轴、第二镂空、第一销轴、第一镂空、第一支板、第二气缸、第五电机和支杆，所述履带底盘上安装支架，支架上安装轮架，轮架左右两侧各安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，两个滚轮上套设皮带，皮带上安装两个支柱；本发明的优点是：能保持机架稳定。CN108128430ACN108128430A权利要求书1/1页1.一种海底爬行器，包括第四电机（1）、控制器（2）、吊绳（3）、机架（4）、滑块（5）、支柱（6）、滑轨（7）、支架（8）、履带底盘（9）、轮架（10）、架子（11）、滚轮（12）、第一电机（13）、皮带（14）、第二电机（15）、第一涡流推进器（16）、第三电机（17）、第二电动推杆（18）、摄像头（19）、第一电动推杆（20）、第二涡流推进器（21）、第一气缸（22）、剪叉臂（23）、第二支板（24）、弹簧（25）、踩板（26）、放滑杆（27）、不锈钢拉伸网（28）、第二销轴（29）、第二镂空（30）、第一销轴（31）、第一镂空（32）、第一支板（33）、第二气缸（34）、第五电机（35）和支杆（36），其特征是：所述履带底盘（9）上安装支架（8），支架（8）上安装轮架（10），轮架（10）左右两侧各安装滚轮（12），滚轮（12）的轴通过联轴器与第一电机（13）相连，第一电机（13）安装在轮架（10）上，两个滚轮（12）上套设皮带（14），皮带（14）上安装两个支柱（6），支柱（6）上安装滑块（5），滑块（5）安装在滑轨（7）上，滑轨（7）安装在架子（11）上，架子（11）安装在支架（8）侧面，滑轨（7）右侧安装第二电机（15），第二电机（15）的输出轴上安装第一涡流推进器（16），滑块（5）上安装机架（4），机架（4）上安装吊绳（3），吊绳（3）内安装有光纤电缆，机架（4）内安装第三电机（17），第三电机（17）的输出轴上安装第二电动推杆（18），第二电动推杆（18）上安装第四电机（1），第四电机（1）的输出轴上安装第一电动推杆（20），第一电动推杆（20）前端安装摄像头（19），架子（11）上安装第五电机（35），第五电机（35）的输出轴上安装第二气缸（34），第二气缸（34）的活塞杆上安装支杆（36），支杆（36）下安装第一支板（33），第一支板（33）上设有第一镂空（32），第一镂空（32）上安装两个第一销轴（31），剪叉臂（23）上端安装在第一销轴（31）上，剪叉臂（23）下端安装在第二销轴（29）上，第二销轴（29）安装在第二镂空（30）上，第二支板（24）上设有第二镂空（30），第一支板（33）下安装第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆安装在第二支板（24）上，第一支板（33）侧面安装第二涡流推进器（21），第二支板（24）下安装不止一个弹簧（25），弹簧（25）下安装踩板（26），踩板（26）下安装防滑杆，踩板（26）和踩板（26）之间安装不锈钢拉伸网（28），控制器（2）安装在机架（4）内，控制器（2）通过导线分别与第四电机（1）、第一电机（13）、第二电机（15）、第一涡流推进器（16）、第三电机（17）、第二电动推杆（18）、摄像头（19）、第一电动推杆（20）、第二涡流推进器（21）和第五电机（35）相连。2.根据权利要求1所述的一种海底爬行器，其特征是：所述第一气缸（22）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（2）相连。3.根据权利要求1所述的一种海底爬行器，其特征是：所述第二气缸（34）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（2）相连。2CN108128430A说明书1/3页一种海底爬行器技术领域[0001]本发明涉及一种海底爬行器，属于机器人技术领域。背景技术[0002]海洋环境是一个非常复杂的系统。人类并不生活在海洋上，但海洋却是人类消费