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本实用新型公开了一种焊接钢管的焊缝焊接装置,包括底座,所述底座顶部设有传送组件,所述底座顶部两端固定连接有固定板,两个所述固定板之间设有蜗杆,所述蜗杆一端与固定板固定连接,所述蜗杆另一端设有第一电机,所述第一电机输出轴与蜗杆固定连接,所述第一电机底座与固定板固定连接,所述蜗杆上方设有第一转动柱。本实用新型通过设置PLC控制器控制电动推杆、焊枪头和第一电机,第一电机通电后带动转动柱转动,从而可以让钢管转动,在送入钢管时电动推杆将焊枪头推到指定位置对钢管焊缝进行焊接,焊接位置精确,螺栓和夹板可以对钢管起到固定作用,实现不转动焊枪头就可以对钢管进行一圈的焊接。