一种运载机器人称重检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115523989A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202111562604.1(22)申请日2021.12.20(71)申请人芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号(72)发明人李峰涂志健卫能束杨宇陆泽通李娟方志强(51)Int.Cl.G01G19/08(2006.01)G01G21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种运载机器人称重检测装置(57)摘要本发明公开了一种运载机器人称重检测装置，涉及机器人技术领域；本发明包括包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板；通过夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。CN115523989ACN115523989A权利要求书1/1页1.一种运载机器人称重检测装置，包括装置板（1）、称重机构（5）、延长杆（7）、升降板（18）和轨道板（20），其特征在于：所述装置板（1）两端的顶部和底部均开设有连接槽（3），在连接槽（3）内部的两端卡接有传动轮（4），所述装置板（1）的顶部固定连接有称重机构（5），所述装置板（1）的底部摩擦连接有延长杆（7），在延长杆（7）尾端的侧部卡接有夹持杆（9），在夹持杆（9）的侧部卡接有夹持板（10），在夹持板（10）的尾端螺纹连接有锁紧阀（11），所述夹持板（10）的底部固定连接有固定杆（12），在固定杆（12）的前端固定连接有套接杆（13），在套接杆（13）的前端活动套接有支撑杆（14），在支撑杆（14）顶部的中部活动连接有缓冲弹簧（16），所述支撑杆（14）的前端活动铰接有连接组件（17），所述装置板（1）的后侧面活动连接有升降板（18），在升降板（18）前侧面的两端固定连接有升降架板（19），所述升降板（18）的后侧面摩擦连接有轨道板（20），在轨道板（20）的后侧面固定连接有稳固板（21）。2.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述装置板（1）的底部活动连接有设备盖板（2），同时装置板（1）的内部安装有驱动电机，驱动电机与传动轮（4）进行连接。3.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述称重机构（5）的顶部活动连接有称重板（6）。4.根据权利要求2所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述延长杆（7）的顶部设置有对接板（8），对接板（8）的顶部和传动轮（4）的侧部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互咬合，同时对接板（8）的两侧摩擦连接在装置板（1）底部两端所开设的连接槽（3）的内侧面。5.根据权利要求4所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述支撑杆（14）的中部螺纹连接有固定卡杆（15），固定卡杆（15）的顶部活动连接在缓冲弹簧（16）的底部，同时缓冲弹簧（16）的顶端活动连接在装置板（1）底部两端的中部。6.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述连接组件（17）的顶部固定连接在装置板（1）的底部、且靠近装置板（1）前侧的两端。7.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述升降板（18）后侧面的两端开设有滑口，而稳固板（21）前侧面的两端均固定连接有轨道板（20），轨道板（20）前侧面设置的滑轨的侧部滑动连接在滑口的内侧面。8.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述锁紧阀（11）的前端贯穿夹持板（10）尾端的内侧面，同时卡接在夹持杆（9）两端的侧部。2CN115523989A说明书1/4页一种运载机器人称重检测装置技术领域[0001]本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种运载机器人称重检测装置。背景技术[0002]运载机器人又称搬运机器人，通过设定运动轨迹，实现代替人工搬运的自动化产品,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，但是现有的运载机器