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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693792A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201910037265.1(22)申请日2019.01.15(71)申请人广州市鹭江远科技有限公司地址510000广东省广州市荔湾区芳村大道东路200号38-8A房(72)发明人齐宽宽(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有清洁功能的无人机(57)摘要本发明涉及一种具有清洁功能的无人机,包括主体、清洁机构、拍摄机构和两个飞行机构,所述清洁机构包括第一电机、主动杆、从动杆、L型杆、第二电机、开口和刷子,所述拍摄机构包括第三电机、转轴、云台和摄像头,所述飞行机构包括侧杆、支杆、两个竖杆和两个飞行组件,所述飞行组件包括第四电机、驱动轴和若干旋翼,该具有清洁功能的无人机通过拍摄机构能对场景进行全方位、各角度的拍摄,提高了无人机的实用性,不仅如此,通过清洁机构对摄像头进行清洁,可以提高摄像头表面的清洁度,从而改善了拍摄效果,进而提高了无人机的市场竞争力。CN109693792ACN109693792A权利要求书1/1页1.一种具有清洁功能的无人机,其特征在于,包括主体(1)和两个飞行机构,两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧,所述主体(1)内设有清洁机构、天线和PLC,所述主体(1)的下方设有拍摄机构,所述天线与PLC电连接;所述清洁机构包括第一电机(4)、主动杆(5)、从动杆(6)、L型杆(7)、第二电机(9)、开口(15)和刷子(10),所述第一电机(4)固定在主体(1)内,所述第一电机(4)与主动杆(5)传动连接,所述主体(1)的下方设有开口(15),所述主动杆(5)通过从动杆(6)与L型杆(7)的一端铰接,所述L型杆(7)的另一端穿过开口(15)与第二电机(9)固定连接,所述L型杆(7)的竖直部位设置在开口(15)的内侧,所述第二电机(9)与刷子(10)传动连接,所述第一电机(4)和第二电机(9)均与PLC电连接;所述拍摄机构包括第三电机(11)、转轴(12)、云台(13)和摄像头(14),所述第三电机(11)固定在主体(1)的下方,所述第三电机(11)与转轴(12)的顶端传动连接,所述云台(13)固定在转轴(12)的底端,所述摄像头(14)固定在云台(13)的下方,所述第三电机(11)和摄像头(14)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述飞行机构包括侧杆(17)、支杆(18)、两个竖杆(19)和两个飞行组件,所述侧杆(17)的一端与主体(1)固定连接,所述侧杆(17)的另一端与支杆(18)的中心处固定连接,所述支杆(18)的两端分别与两个竖杆(19)固定连接,所述竖杆(19)与飞行组件一一对应,所述飞行组件位于竖杆(19)的顶端,所述飞行组件包括第四电机(20)、驱动轴(21)和若干旋翼(22),所述第四电机(20)固定在竖杆(19)的顶端,所述第四电机(20)与PLC电连接,所述第四电机(20)与驱动轴(21)的底端传动连接,所述旋翼(22)周向均匀分布在驱动轴(21)的外周上。3.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述第四电机(20)为直流伺服电机。4.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述竖杆(19)的底端设有弹簧(2)和缓冲垫(3),所述缓冲垫(3)通过弹簧(2)与竖杆(19)的底端连接,所述缓冲垫(3)的制作材料为橡胶。5.如权利要求2所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述驱动轴(21)的顶端设有伞盖(23)。6.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述开口(15)内设有固定环(8),所述固定环(8)固定在开口(15)的内壁上,所述固定环(8)套设在L型杆(7)的竖直部位,所述固定环(8)的内侧涂有润滑油。7.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述主体(1)的上方设有太阳能发电板(16),所述太阳能发电板(16)与PLC电连接。8.如权利要求1所述的具有清洁功能的无人机,其特征在于,所述L型杆(7)上涂有防腐镀锌层。2CN109693792A说明书1/4页一种具有清洁功能的无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机领域,特别涉及一种具有清洁功能的无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着