一种具有收纳功能的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108910037A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810669218.4(22)申请日2018.06.26(71)申请人深圳市乐业科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004(72)发明人刘殿坤(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人彭益宏(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有收纳功能的无人机(57)摘要本发明涉及一种具有收纳功能的无人机，包括主体和充电口，还包括收纳机构和断电机构，收纳机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件包括第一电机、丝杆、升降块、连接块和起落架，伸缩组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、轴承座、线盘、连接带、套环、竖杆、弹簧、伸缩架、滑块、移动板和飞行装置，断电机构包括第二电机、齿轮、齿条、移动杆和两个夹紧组件。该具有收纳功能的无人机中，通过收纳机构，可以控制起落架及飞行装置收入主体的内部，避免了外部因素对飞行装置及起落架造成损坏，而且节约了起落架及飞行装置的空间占用，通过断电机构，防止长时间充电对电池造成损坏，提高了无人机的实用性和可靠性。CN108910037ACN108910037A权利要求书1/2页1.一种具有收纳功能的无人机，包括主体(1)和充电口(2)，所述充电口(2)设置在主体(1)上，其特征在于，还包括收纳机构和断电机构，所述收纳机构有两个，两个收纳机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述断电机构设置在主体(1)的内部；所述收纳机构包括升降组件和伸缩组件；所述升降组件包括第一电机(3)、丝杆(4)、升降块(5)、连接块(6)和起落架(7)，所述第一电机(3)竖向设置在主体(1)内的底端，所述丝杆(4)竖向设置在第一电机(3)的上方，所述第一电机(3)与丝杆(4)传动连接，所述升降块(5)套设在丝杆(4)上，所述升降块(5)与丝杆(4)螺纹连接，所述起落架(7)竖向设置在主体(1)的下方，所述升降块(5)通过连接块(6)与起落架(7)的上方固定连接；所述伸缩组件包括第一锥齿轮(8)、第二锥齿轮(10)、转轴(9)、轴承座、线盘(11)、连接带(12)、套环(13)、竖杆(14)、弹簧(15)、伸缩架(16)、滑块(17)、移动板(18)和飞行装置(19)，所述第一锥齿轮(8)套设在第一电机(3)的输出轴上，所述转轴(9)水平设置在第一锥齿轮(8)的下方的一侧，所述转轴(9)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(9)的另一端与第二锥齿轮(10)固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(10)啮合，所述线盘(11)套设在转轴(9)上，所述竖杆(14)竖向设置在线盘(11)的上方，所述套环(13)套设在竖杆(14)上，所述套环(13)与竖杆(14)滑动连接，所述线盘(11)通过连接带(12)与套环(13)的下方连接，所述弹簧(15)套设在竖杆(14)上，所述竖杆(14)的顶端通过弹簧(15)与套环(13)的上方连接，所述移动板(18)竖向设置在主体(1)的一侧，所述移动板(18)的远离主体(1)的一侧与飞行装置(19)固定连接，所述移动板(18)上设有滑槽，所述滑槽竖向设置，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)在滑槽内滑动，所述伸缩架(16)水平设置在主体(1)的内部，所述伸缩架(16)的一侧的两端分别与主体(1)和套环(13)铰接，所述伸缩架(16)的另一侧的两端分别与移动板(18)和滑块(17)铰接。2.如权利要求1所述的具有收纳功能的无人机，其特征在于，所述断电机构包括第二电机(20)、齿轮(21)、齿条(22)、移动杆(23)和两个夹紧组件，所述第二电机(20)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(20)与齿轮(21)传动连接，所述齿条(22)水平设置在齿轮(21)的下方，所述齿轮(21)与齿条(22)啮合，所述移动杆(23)水平设置在充电口(2)的上方，所述移动杆(23)与齿条(22)垂直，所述齿条(22)的下方与移动杆(23)的上方固定连接，两个夹紧组件分别设置在移动杆(23)的两端，两个夹紧组件关于移动杆(23)对称，所述夹紧组件包括连杆(24)、气缸(25)和夹片(26)，所述连杆(24)竖向设置，所述连杆(24)的顶部与移动杆(23)固定连接，所述气缸(25)水平设置在连杆(24)的底部的一侧，所述气缸(25)与移动杆(23)平行，所述夹片(26)竖向设置，所述气缸(25)的气杆与夹片(26)固定连接，两个夹片(26)正对设置，所述充电口(2)