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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892458A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211484544.0B08B1/00(2006.01)(22)申请日2022.11.24B64U101/32(2023.01)(71)申请人北京工业职业技术学院地址100042北京市石景山区石门路368号北京工业职业技术学院(72)发明人曹明兰(74)专利代理机构北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙)16008专利代理师苗奎(51)Int.Cl.B64C27/08(2023.01)B64D47/08(2006.01)B64U10/14(2023.01)B64U20/87(2023.01)B64U20/90(2023.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机(57)摘要本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,属于无人机技术领域,包括机壳,所述机壳的四侧外壁上均固定安装有机翼,所述机翼上设置有飞行扇,所述机壳的底部固定安装有起落架,所述机壳的底面上固定安装有测绘模组,所述测绘模组的外部固定安装有高清摄像头,所述测绘模组的外侧设置有保护机构,保护机构用于测绘模组的有效保护;本发明中,通过在测绘模组的外侧设置有保护机构,通过该设计,不仅能对于一些小冲击进行防护,还能够在无人机受到较大冲击时,自动使柔性保护气囊进一步扩张,提高对于测绘模组的防护效果,即使无人机坠落,测绘模组也不会损坏,能够有效保全测绘模组内的测绘数据,使用效果好。CN115892458ACN115892458A权利要求书1/2页1.一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,包括机壳(3),所述机壳(3)的四侧外壁上均固定安装有机翼(2),所述机翼(2)上设置有飞行扇(1),所述机壳(3)的底部固定安装有起落架(5),所述机壳(3)的底面上固定安装有测绘模组(7),所述测绘模组(7)的外部固定安装有高清摄像头(8),其特征在于:所述测绘模组(7)的外侧设置有保护机构(4),保护机构(4)用于测绘模组(7)的有效保护,所述机壳(3)的顶面上设置有顶槽,顶槽内设置有收水组件(6),收水组件(6)用于环境中水体的收集,所述收水组件(6)的底部设置有清理机构(9),清理机构(9)用于高清摄像头(8)的有效清洁。2.根据权利要求1所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述保护机构(4)包括柔性保护气囊(41)与通电控制组件(42),所述柔性保护气囊(41)套装在测绘模组(7)的外侧,所述柔性保护气囊(41)的内部设置有爆膨粒,所述通电控制组件(42)包括顶壳(421)与底壳(423),所述顶壳(421)固定安装在底壳(423)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述顶壳(421)与底壳(423)的体积大小一致,所述底壳(423)的内部固定安装有电热管(424),所述电热管(424)的一端延伸至柔性保护气囊(41)的内侧,所述电热管(424)的另一端固定安装有导体柱(422),所述导体柱(422)位于底壳(423)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述顶壳(421)的顶面内壁上固定安装有第一吸附磁板(425),所述第一吸附磁板(425)的底面上吸附有第二吸附磁板(426),所述第一吸附磁板(425)与第二吸附磁板(426)的体积大小一致。5.根据权利要求4所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述第一吸附磁板(425)与第二吸附磁板(426)的磁极相异,所述第二吸附磁板(426)的底面上固定安装有电池盒(427),所述电池盒(427)的正负极上均通过导体固定安装有导电球(428),两个导电球(428)均位于导体柱(422)的正上方。6.根据权利要求5所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述收水组件(6)包括收水壳(63),所述收水壳(63)固定安装在顶槽内,所述收水壳(63)的底面内壁上固定安装有冷凝块(62),所述冷凝块(62)呈三角状,所述收水壳(63)的内部设置有储水槽(66)。7.根据权利要求6所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述储水槽(66)的内壁上设置有保温膜(61),所述收水壳(63)的底部固定安装有出水管(65),所述收水壳(63)的外侧壁上固定安装有导热管(64),所述导热管(64)的一端与机壳(3)的侧壁上设置的导热孔固定连接。8.根据权利要求7所述的一种具有镜头自动清洁功能的测绘无人机,其特征在于,所述清理机构(9)包括储水盒(96),所述储水盒(96)的顶面与底面上分别固定安装有顶盖(91)与