一种具有抛洒功能的无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107380414A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201610325078.X(22)申请日2016.05.17(71)申请人天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司地址300350天津市津南区双港镇双港工业区丽港园11号219—7(72)发明人徐路王申王子樑(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人陈娟(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/02(2006.01)B64D1/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种具有抛洒功能的无人机(57)摘要本发明涉及一种具有抛洒功能的无人机，包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块，在机架上安装飞行控制器及数传模块，在机架的两侧镜像对称安装两机翼，在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨，在机架的顶面安装GPS模块，在机架的底面通过支撑架安装一抛洒桶，所述抛洒桶连接驱动装置使其旋转，驱动装置连接数传模块，在抛洒桶上制有抛洒口，遥控器控制抛洒口旋转至朝下，抛洒桶内装物落下。本无人机抛洒装置抛洒位置可控，抛洒桶可以重复多次使用，在不需要抛洒时候，可以装电池，增加航程。抛洒桶采用碳纤维材料制成，质量轻，结实耐用。CN107380414ACN107380414A权利要求书1/1页1.一种具有抛洒功能的无人机，包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块，在机架上安装飞行控制器及数传模块，在机架的两侧镜像对称安装两机翼，在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨，在机架的顶面安装GPS模块，其特征在于：在机架的底面通过支撑架安装一抛洒桶，所述抛洒桶连接驱动装置使其旋转，驱动装置连接数传模块，在抛洒桶上制有抛洒口，遥控器控制抛洒口旋转至朝下，抛洒桶内装物落下。2.根据权利要求1所述的具有抛洒功能的无人机，其特征在于：所述的支撑架包括顶板及安装在顶板底面两端的两侧板，在两侧板之间铰装抛洒桶，在抛洒桶的一端与其同侧的侧板之间连接一短轴，在抛洒桶的另一端固装一转轴，该转轴从其同侧的侧板穿出通过联轴器连接一驱动装置的输出轴。3.根据权利要求1或2所述的具有抛洒功能的无人机，其特征在于：所述的驱动装置为舵机或电机。4.根据权利要求2所述的具有抛洒功能的无人机，其特征在于：在顶板的底面焊接一与抛洒桶同轴的弧形罩板。2CN107380414A说明书1/2页一种具有抛洒功能的无人机技术领域[0001]本发明属于无人机领域，尤其是一种具有抛洒功能的无人机。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。很少用于空中抛洒，当需要抛洒时多临时使用塑料兜，将塑料兜固定在机架上，缺点是：1、塑料兜只能一次性使用，无法重复利用；2、塑料兜固定方式不合理会影响飞行的稳定性。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种具有抛洒功能的无人机，该无人机通过遥控器控制，可以多次携带抛洒物。[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种具有抛洒功能的无人机，包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块，在机架上安装飞行控制器及数传模块，在机架的两侧镜像对称安装两机翼，在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨，在机架的顶面安装GPS模块，在机架的底面通过支撑架安装一抛洒桶，所述抛洒桶连接驱动装置使其旋转，驱动装置连接数传模块，在抛洒桶上制有抛洒口，遥控器控制抛洒口旋转至朝下，抛洒桶内装物落下。[0006]而且，所述的支撑架包括顶板及安装在顶板底面两端的两侧板，在两侧板之间铰装抛洒桶，在抛洒桶的一端与其同侧的侧板之间连接一短轴，在抛洒桶的另一端固装一转轴，该转轴从其同侧的侧板穿出通过联轴器连接一驱动装置的输出轴。[0007]而且，所述的驱动装置为舵机或电机。[0008]而且，在顶板的底面焊接一与抛洒桶同轴的弧形罩板。[0009]本发明的优点和积极效果是：[0010]1、本无人机可用于运载紧急救援食品、水，医疗包、药品及其他救援物品，可空投；可用于空中发放传单，疏散聚集人群；可用于空中投放辣椒水等等反恐装备，达到无人机制服犯罪的先期效果；可用于空中对地面部分农药播撒；可用于空中播撒花瓣等物品营造气氛，或播撒道具用于影视制作。[0011]2、本无人机由地面遥控器控制，抛洒位置可控，抛洒桶可以重复多次使用，在不需要抛洒时候，可以装电池，增加航程。抛洒桶采用碳纤维材料制成，质量轻，结实耐用。附图说明[0012]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性3CN107380414A说明书2