一种筒灯扭簧自动组装机构.pdf
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相关资料
一种筒灯扭簧自动组装机构.pdf
本发明公开了一种筒灯扭簧自动组装机构,包括座盘、放料板和支杆,所述座盘和放料板分别位于支杆的两侧,所述座盘的上表面固接装配有定位夹具,所述定位夹具的内部夹持筒灯,所述支杆的外壁固接装配有卡柱,所述卡柱的正面固接装配有面板,所述面板的正面固接装配有滑轨,所述面板的左右两端均固接装配有穿框。筒灯扭簧自动组装机构,右下压气缸和左下压气缸做X轴上下方向运动,且带动拐板同时运动,拐板带动下压拨片挤压扭力弹簧的弹力端,且发生形变,使形变后的扭力弹簧进入筒灯需要安装的横杆处,此时右下压气缸和左下压气缸同时带动拐板向下运
一种扭簧自动装配机构.pdf
本发明公开了一种扭簧自动装配机构,包括:控制箱;六轴机器人;第一感应器;盘状振动器;直线振动器;支撑架,其中控制箱、盘状振动器和直线振动器设置在支撑架上;定位结构,设置支撑架上,其中定位结构包括用于传送扭簧且与直线导轨对应的定位板,定位板的底部设有第一通孔,第一传感器处于所述定位板的第一通孔的下方,且定位板与直线导轨处于同一直线上;机械手结构,设置在六轴机器人的端部,用于在确定第一传感器检测到扭簧移动至定位板的第一通孔中时将扭簧的两端预压变形。通过上述方式,本发明所公开的扭簧自动装配机构能够自动对扭簧进行
一种扭簧组装工装.pdf
本发明公开了一种扭簧组装工装,包括夹紧机构、组立机构以及固定机构,气缸定位板上设有组立定位块,气缸定位板连接旋转气缸,旋转气缸固定在组立气缸固定板上,组立气缸固定板连接第一限位块,第一限位块连接第五L型定位块,第五L型定位块连接第三气缸,活动底板上设有第二气缸,本发明按钮放置于按钮盒中,起到安全防护作用,气控阀主要起到阀门控制作用,第五L型定位块起到定位的作用,第二气缸安装在气缸定位板上,主要用于带动气缸定位板的运动,固定座通过螺丝和销钉连接第一L型块和第二L型块,能够保证安装精度,实现调节器扭簧的组装,
一种扭簧挤推机构.pdf
本发明涉及挂钩的扭簧供应设备技术领域,尤其公开了一种扭簧挤推机构,包括架体,装设于架体的供料组件、移料组件及挤压组件,移料组件包括第一支架、滑动连接于第一支架的滑板、驱动滑板的第一驱件、滑动连接于滑板的第一插销、驱动第一插销的第二驱动件;使用时,供料组件用于输送扭簧,移料组件的第一驱动件驱动滑板连带第一插销移动到供料组件输送的扭簧附近,第二驱动件驱动第一插销插入扭簧内,第一驱动件再反向移动将供料组件输送的扭簧移走,挤压组件用于挤压移料组件移走的扭簧;无需工作人员手动对扭簧进行上料作业及挤压作业,提升扭簧的
一种异型扭簧自动化安装机构.pdf
本发明公开了一种异型扭簧自动化安装机构,其结构包括支撑组件、拨动气缸组件、前推气缸组件、拨动下降气缸组件和前推下降气缸组件,所述拨动气缸组件设有两组,且两组拨动气缸对称设置,拨动气缸与支撑组件滑动连接,拨动下降气缸组件设于拨动气缸组件下部且与支撑组件连接,拨动下降气缸组件的伸缩端与拨动气缸组件底部连接;前推气缸组件设有两组分,且两组前推气缸组件对称设置,前推气缸组件与支撑组件的托板连接,所述前推下降气缸组件设于支撑组件的托板下方,前推下降气缸的伸缩带动托板上下运动。该安装机构结构设计合理,机构工作稳定,可