芯片编带设备及其多工位转塔机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924184A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211682636.X(22)申请日2022.12.27(71)申请人深圳市泰克光电科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区新桥街道象山社区新玉路84号B栋3层(72)发明人彭义青冼平东黄明春容金波吴述林黄为民黎启造谭建军温启志(74)专利代理机构深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司44689专利代理师朱志达(51)Int.Cl.B65B15/04(2006.01)B65B35/38(2006.01)B65B35/58(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称芯片编带设备及其多工位转塔机构(57)摘要本发明涉及一种芯片编带设备及其多工位转塔机构，多工位转塔机构包括机座、转塔机构、吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，转塔机构包括转塔和沿转塔周向分布的多个吸嘴组件，转塔连接于机座且用于带动吸嘴组件相对机座转动。吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构分别连接于机座，且沿转塔的周向间隔排布，吸取驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以吸取芯片，正位驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以调整芯片的姿态，植入驱动机构用于在与吸嘴组件对应时驱动吸嘴组件运动以将芯片植入料带。以上多工位转塔机构，相比于依序执行的流水线，相邻工位之间预留的空间可以大大缩减，减少设备的占用空间。CN115924184ACN115924184A权利要求书1/2页1.一种多工位转塔机构，其特征在于，包括：机座；转塔机构，包括转塔和沿所述转塔周向间隔分布的多个吸嘴组件，所述转塔连接于所述机座且用于被驱使相对所述机座转动，并带动所述吸嘴组件相对所述机座转动；以及吸取驱动机构、正位驱动机构和植入驱动机构，分别连接于所述机座，且沿所述转塔的周向间隔排布，所述吸取驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以吸取芯片，所述正位驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以调整所述芯片的姿态，所述植入驱动机构用于在与所述吸嘴组件对应时驱动所述吸嘴组件运动以将所述芯片植入料带。2.根据权利要求1所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括支撑件和连接于所述支撑件一端的吸嘴，所述支撑件的相对的另一端与所述机座滑动连接，所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构分别用于驱使对应的所述支撑件相对所述机座移动，以带动所述吸嘴移动。3.根据权利要求2所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括连接于所述机座和所述支撑件的复位件，在所述吸取驱动机构、所述正位驱动机构和所述植入驱动机构中的任一者驱使对应的所述支撑件下降时，所述支撑件压缩所述复位件，压缩的所述复位件用于驱使对应的所述支撑件复位。4.根据权利要求3所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述支撑件包括延伸臂、滑块和导向块，所述延伸臂凸伸于所述滑块的一侧，所述吸嘴连接于所述延伸臂的远离所述滑块的一端，所述导向块连接于所述滑块的背向所述延伸臂的一侧，所述导向块具有用于容置所述复位件的盲孔，所述机座开设有滑道，所述导向块可滑动地设于所述滑道内，且所述复位件抵持于所述机座。5.根据权利要求4所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述延伸臂、所述滑块和所述导向块的材质为7075铝合金，所述转塔机构包括连接于所述转塔和所述机座的DD马达，所述DD马达用于驱使所述转塔相对所述机座转动。6.根据权利要求2所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴包括中空杆和第一弹性件，所述支撑件开设有穿孔，所述中空杆穿设于所述穿孔且具有限位部，所述第一弹性件套设于所述中空杆，且所述第一弹性件的一端抵接于所述支撑件，所述第一弹性件的相对的另一端抵接于所述限位部。7.根据权利要求6所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括调整件，所述调整件套设于所述中空杆的远离所述第一弹性件的一端且呈开口状，所述调整件用于相对所述中空杆移动并固定于所述中空杆，以调整所述限位部与所述支撑件之间的间距。8.根据权利要求1‑7任一项所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述植入驱动机构包括驱动器、推杆和活动块，所述推杆与所述驱动器的输出端联动，所述活动块与所述推杆的远离所述驱动器的一端联动，所述活动块滑动配合于所述机座，所述驱动器用于通过所述推杆推动所述活动块下降，以通过所述活动块驱使所述吸嘴组件下降。9.根据权利要求8所述的多工位转塔机构，其特征在于，所述植入驱动机构包括第二弹性件和位置感应件，所述第二弹性件连接于所述活动块和所述机座以用于在所述活动块下降后带动所述活动块上升，所述位置感应件连接于所述活动块并用于检测所述活动块的移2CN115924184A权利