多工位可转位主轴机构及加工中心.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103522110103522110A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310476760.5(22)申请日2013.10.12(71)申请人上海三一精机有限公司地址201306上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座(72)发明人宋义朋孟祥东(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲(51)Int.Cl.B23Q5/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称多工位可转位主轴机构及加工中心(57)摘要本发明公开了多工位可转位主轴机构及加工中心，属于机械制造领域，包括轮盘1、固定座2、若干主轴3、行星轮系传动机构4和主轴驱动机构5。轮盘1设于固定座2上。若干主轴3可旋转的设于轮盘1上。行星轮系传动机构4包括中心轮7及与中心轮7啮合的若干行星轮8。中心轮7与主轴驱动机构5连接，行星轮8与主轴3连接，主轴驱动机构5旋转驱动中心轮7，并通过中心轮7带动若干行星轮8旋转，行星轮8旋转驱动主轴3。本发明的技术方案通过采用卫星轮系传动主轴运动，可同时在线加工两个或多个工件，实现上料加工和下料的协调动作，并实现了主轴分位动作，结构紧凑，效率较高，提高了自动化水平。CN103522110ACN10352ACN103522110A权利要求书1/1页1.一种多工位可转位主轴机构，其特征在于，包括轮盘（1）、固定座（2）、若干主轴（3）、行星轮系传动机构（4）和主轴驱动机构（5），所述轮盘（1）设于所述固定座（2）上，所述若干主轴（3）可旋转的设于所述轮盘（1）上，所述行星轮系传动机构（4）包括中心轮（7）及与所述中心轮（7）啮合的若干行星轮（8），所述中心轮（7）与所述主轴驱动机构（5）连接，所述行星轮（8）与所述主轴（3）连接，所述主轴驱动机构（5）旋转驱动所述中心轮（7），并通过所述中心轮（7）带动所述若干行星轮（8）旋转，所述行星轮（8）旋转驱动所述主轴（3）。2.如权利要求1所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，还包括轮盘驱动机构（6），所述轮盘（1）可旋转的设于所述固定座（2）上，所述轮盘驱动机构（6）旋转驱动所述轮盘（1）。3.如权利要求2所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述行星轮系传动机构（4）设于所述轮盘（1）上。4.如权利要求3所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述行星轮系传动机构（4）的中心轮（7）的旋转轴与所述轮盘（1）的旋转轴同轴。5.如权利要求4所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述若干行星轮（8）与所述中心轮（7）的外缘啮合。6.如权利要求5所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述主轴驱动机构（5）包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构旋转驱动所述主轴（3）。7.如权利要求6所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述轮盘驱动机构（6）包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构旋转驱动所述轮盘（1）。8.如权利要求7所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述传动机构为传动带。9.如权利要求8所述的多工位可转位主轴机构，其特征在于，所述主轴（3）与行星轮（8）同轴联动。10.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的多工位可转位主轴机构。2CN103522110A说明书1/3页多工位可转位主轴机构及加工中心技术领域[0001]本发明属于机械设备制造领域，涉及一种主轴机构，尤其涉及一种适用于弹壳加工的多工位可转位主轴机构及加工中心。背景技术[0002]弹壳是枪弹或炮弹的基础部件，其作用是用来连接弹丸、底火和装发射药，使之成为一个整体，以保证全弹在弹膛内确实定位，防止发射药受外界条件的影响以及射击时阻止火药气体从枪膛尾部泄出和直接烧蚀弹膛。为了加强弹壳的延展性，防止卡壳、退弹难，早期的枪弹弹壳有许多采用铜铁合金等材料。随着冶金技术的逐步发展，现在根据本国国产金属量的大小，也有很大变化。目前弹壳多用复铜钢或低碳钢。成型工艺是整体铸造加切削技术。不同的枪，使用的弹壳长度、倾斜度、口径、低槽、传火孔大小均不同。[0003]在弹壳的加工过程中，由于弹壳为小型回转类零件，且加工时受力情况较好，无需过大的扭矩。发明内容[0004]有鉴于此，本发明通过采用卫星轮系传动主轴运动，可同时在线加工两个或多个工件，实现上料加工和下料的协调动作，并实现了主轴分位动作，结构紧凑，效率较高，提高了自动化水平。[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下：[0006]一方面，提供一种多工位可转位主轴机构，包括轮盘、固定座、若干主轴、行星轮系传动机构和主轴驱动机构，所述轮盘设于所述固定座