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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732535A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201910938074.2(22)申请日2019.09.30(71)申请人油特机械工具(大连)有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区泉水D5区枫丹丽城51号楼1单元501(72)发明人王峰孙毅刘丛懋包竞姿(74)专利代理机构大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)21244代理人崔雪梁左秋(51)Int.Cl.B08B9/045(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称水下大型管道内壁清理装置(57)摘要本发明涉及管道清理设备领域,提供一种水下大型管道内壁清理装置,包括:中心轴以及分别设置在中心轴两端的螺旋刮板机构;所述螺旋刮板机构包括:螺旋架、多组叶片和多组刮板;所述螺旋架固定套设在中心轴上,所述螺旋架设有多根支杆,多根支杆在圆周方向上分布;每根支杆的筋条上铰接对应的叶片;每根支杆的端部设置对应的刮板;所述刮板与支杆连接长度可调节。还包括:套设在中心轴上的内胀轮架机构;所述内胀轮架机构包括:轮架和多个内胀轮;所述轮架套设在中心轴上,所述轮架包括两组支撑单元,每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿;每根支撑腿端部设置对应的内胀轮。本发明能够进行管道内壁清理作业、操作简便、工作效率高。CN110732535ACN110732535A权利要求书1/1页1.一种水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,包括:中心轴(1)以及分别设置在中心轴(1)两端的螺旋刮板机构;所述螺旋刮板机构包括:螺旋架(4)、多组叶片(5)和多组刮板(6);所述螺旋架(4)旋转套设在中心轴(1)上,所述螺旋架(4)设有多根支杆,多根支杆在圆周方向上分布;每根支杆的筋条上铰接对应的叶片(5);每根支杆的端部设置对应的刮板(6);所述刮板(6)与支杆连接长度可调节。2.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,还包括:套设在中心轴(1)上的内胀轮架机构;所述内胀轮架机构包括:轮架(2)和多个内胀轮(3);所述轮架(2)套设在中心轴(1)上,所述轮架(2)包括两组支撑单元,每组支撑单元包括圆周分布的多根支撑腿;每根支撑腿端部设置对应的内胀轮(3),所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节。3.根据权利要求2所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,所述内胀轮(3)与支撑腿连接长度可调节,通过以下方式实现:所述内胀轮(3)与支撑腿分别设置长条形孔位;所述内胀轮(3)与支撑腿通过长条形孔位和螺栓固定连接。4.根据权利要求2所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,每组支撑单元的相邻支撑腿通过支撑杆进行固定;两组支撑单元之间通过支撑杆进行固定。5.根据权利要求2或4所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,每组支撑单元包括三个根支撑腿。6.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,所述刮板(6)与支杆连接长度可调节,通过以下方式实现:所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆分别设置长条形孔位;所述刮板(6)与螺旋架(4)的支杆通过长条形孔位和螺栓固定连接。7.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,相邻支杆间的连接件形成圆形。8.根据权利要求1或7所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,所述螺旋架(4)设有三根支杆。9.根据权利要求1所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,所述螺旋刮板机构还包括:滑套(7)和多根拉杆(8);所述滑套(7)套设在中心轴(1)上,所述滑套(7)上圆周方向均匀设置多个拉杆(8),所述拉杆(8)的另一端通过万向轴机构连接在对应的叶片(5)的底部;所述滑套(7)内设有弹簧。10.根据权利要求9所述的水下大型管道内壁清理装置,其特征在于,所述中心轴(1)的一端设置有拉拽孔(10);所述中心轴(1)上还设置有限位台(9);所述限位台(9)设置在滑套(7)内侧。2CN110732535A说明书1/3页水下大型管道内壁清理装置技术领域[0001]本发明涉及管道清理设备领域,尤其涉及一种水下大型管道内壁清理装置。背景技术[0002]管道的应用十分广泛,在工业、农业等应用十分普遍,在核电及船舶制造中也是随处可见。目前核电及船舶制造等相关企业,需要在海平面下布置大型管道,通常而言是内径5米,而大型管道在水下运行一段时间后,会附着大量的海洋生物如贻贝、牡蛎和部分人为垃圾等,造成流速减缓、流量减少,特别是集结成块的异物突然崩塌就可能发生事故征候。[0003]水下大型管道的应用环境复杂,导致管道内壁非常难以清理,现有清理方式是停水排空后人工清铲,操作困难、人员危险、效率低,直接影响企业的生产工作,存在很大的局限性。发明内容[0004]本