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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105562404B(45)授权公告日2018.05.22(21)申请号201510952141.8FR2630934B1,1990.09.21,(22)申请日2015.12.10SU1697913A1,1991.12.15,CN203209384U,2013.09.25,(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105562404A审查员周占明(43)申请公布日2016.05.11(73)专利权人浦江县宏创科技开发有限公司地址322200浙江省金华市浦江县前方大道168-24号(72)发明人刘婵琳(51)Int.Cl.B08B9/04(2006.01)(56)对比文件KR10-2006-0134647A,2006.12.28,US2011/0214753A1,2011.09.08,SU1806029A3,1993.03.30,权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称管道内壁清理装置(57)摘要本发明涉及管道内壁清理装置。主要由内衬环,内壁清理转子,外转环,电机,齿轮组成。适用于非铁磁性的管道清理。将内衬环箍于管道上,将外转环箍于内衬环上。由于内衬环上磁铁的作用,使得内壁清理转子上的转子磁铁与管道外的磁铁磁场相互作用,内壁清理转子的姿态受外磁场作用。齿轮与外转环齿轮相啮合,从而带动外转环旋转。右磁铁和左磁铁旋转,从而带动内壁清理转子旋转,左毛刷和右毛刷刷洗管道内壁,起到清理的作用。内壁清理转子可以在磁场作用下,被带入任意深度的管道中。本发明不受管道长度限制的优点,能够广泛应用于各种非铁磁性的管道内壁清理。具有结构简单,操作维护方便的显著优点。市场前景广阔。CN105562404BCN105562404B权利要求书1/1页1.管道内壁清理装置,其特征在于主要由右内衬环(2),左内衬环(3),内壁清理转子(4),内衬环卡环(5),右外转环(6),左外转环(7),外转环卡环(8),电机(18),齿轮(19),半环罩(21)组成;右内衬环(2)和左内衬环(3)由两个内衬环卡环(5)连接为一个整环,箍于管道(1)上;右外转环(6)和左外转环(7)由两个外转环卡环(8)连接为一个整环,箍于内衬环上;右磁铁(10)固定于右外转环(6),左磁铁(11)固定于左外转环(7)上;右外转环(6)和左外转环(7)上各有1/2圆的外转环齿轮(9);齿轮(19)与外转环齿轮(9)相啮合;半环罩(21)的横截面呈劣弧壳形,与管道(1)外形相对应,半环罩(21)与左内衬环(3)连为一体;内壁清理转子(4)由转子右磁铁(12),右橡胶垫(13),右毛刷(14),转子左磁铁(15),左橡胶垫(16),左毛刷(17)组成,整体上呈对称结构;右磁铁(10)和左磁铁(11)形成的磁场强度大于转子右磁铁(12)和转子左磁铁(15)形成的磁场强度。2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置,其特征在于右磁铁(10)和左磁铁(11)为永磁铁或电磁铁。3.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置,其特征在于转子右磁铁(12)和转子左磁铁(15)为永磁铁。4.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置,其特征在于半环罩(21)上包括马鞍形的提手(20)。5.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置,其特征在于右内衬环(2),左内衬环(3)上固定有用于限制右外转环(6),左外转环(7)位置的卡位块(22)。2CN105562404B说明书1/3页管道内壁清理装置技术领域[0001]本发明涉及用于管道内壁清理的装置或设备,具体地说是管道内壁清理装置。背景技术[0002]在管道清理技术领域,对于管道内壁的清理是其中一个重要且不易执行的方面。尤其是对于较长的管道,常常是没有好的办法来进行内壁清理。现有技术中有使用释放清洁球到管道中,通过清洁球与管道内壁的摩擦,而清理管理内壁的,存在的问题是清洁球容易卡在管道中难以取出。有使用腐蚀性液体置于管道中,依靠液体的腐蚀和清洁作用进行内壁清理,污染严重。也有使用弹性钢丝绳将清洁刷插入管道内壁中的方法,但能够清理的管道长度非常有限。使用机器人进行管道清理,成本高昂。发明内容[0003]针对现有技术中提到的技术问题,本发明提供管道内壁清理装置。[0004]本发明是通过以下方式实现的:[0005]管道内壁清理装置,主要由右内衬环2,左内衬环3,内壁清理转子4,内衬环卡环5,右外转环6,左外转环7,外转环卡环8,电机18,齿轮19,半环罩21组成。[0006]右内衬环2和左内衬环3由两个内衬环卡环5连接为一个整环,箍于管道1上;右外转环6和左外转环7由两个外转环卡环8连接为一个整环,箍于内衬环上;右磁铁10固定于右外转环6,左磁铁11固定于左外转环7上;右外转环6和左外转环7上各有1/