管道内壁双向旋转清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103191896A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103191896103191896A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310127905.0(22)申请日2013.04.15(71)申请人常州大学地址213164江苏省常州市武进区滆湖路1号(72)发明人葛乐通李先波周小星陈建栋(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称管道内壁双向旋转清理装置(57)摘要本发明公开一种用于管道内壁清理的双向旋转清理装置，包括行进器，行进器固定连接电机，电机通过联轴器固定连接中心锥齿轮，中心锥齿轮同时与两个中介锥齿轮啮合，两个中介锥齿轮同时啮合中心反转锥齿轮；中心反转锥齿轮与外转筒同轴固定连接，联轴器与内转筒同轴固定连接，在内、外转筒上均固定连接刷杆一端，刷杆另一端固定连接对管道内壁进行清理的刷头；中心锥齿轮、中心反转锥齿轮同轴，两个中介锥齿轮同轴；采用锥形齿轮机构机械双向旋转作业方式来清理管壁，利用清扫管壁产生的二个相反力偶达到相互平衡；可通过安装不同长度的清理刷杆来实现对不同管径的管道清理，调节简单，操作方便可靠。CN103191896ACN103986ACN103191896A权利要求书1/1页1.一种管道内壁双向旋转清理装置，包括行进器，其特征是：行进器固定连接电机（2），电机（2）通过联轴器（4）固定连接中心锥齿轮（5），中心锥齿轮（5）同时与两个中介锥齿轮（6）啮合，两个中介锥齿轮（6）同时啮合中心反转锥齿轮（7）；中心反转锥齿轮（7）与外转筒（10）同轴固定连接，联轴器（4）与内转筒（9）同轴固定连接，在内、外转筒（9、10）上均固定连接刷杆（12）一端，刷杆（12）另一端固定连接对管道内壁进行清理的刷头（13）。2.根据权利要求1所述的管道内壁双向旋转清理装置，其特征是：中心锥齿轮（5）、中心反转锥齿轮（7）同轴，两个中介锥齿轮（6）同轴且两个中介锥齿轮（6）的中心轴与中心锥齿轮（5）、中心反转锥齿轮（7）的中心轴相互垂直。3.根据权利要求1所述的管道内壁双向旋转清理装置，其特征是：中心锥齿轮（5）、两个中介锥齿轮（6）和中心反转锥齿轮（7）均固定设置在箱体（8）内，每个所述锥齿轮均固定套在相应的齿轮轴（14）上，齿轮轴（14）同时通过轴承（16）、轴承挡圈（15）以及轴承端盖（17）连接箱体（8）。4.根据权利要求1所述的管道内壁双向旋转清理装置，其特征是：有多个刷杆（12）沿所述转筒的圆周方向均匀布置，在内、外转筒（9、10）和相应的刷杆（12）之间连接弹簧（11）。2CN103191896A说明书1/2页管道内壁双向旋转清理装置技术领域[0001]本发明涉及管道工程技术领域，具体涉及管道内壁机器人清理装置。背景技术[0002]目前，管道内壁机器人清理装置主要有动力源、传动机构、管内行进器、清理作业器件等构成。对于圆形管道，一般采用固定式或单向旋转式的清理方式，固定式清理方式的面积十分有限，而且效率低、效果不佳；单向旋转式清理时会产生扭矩，影响管内行进器行进的稳定性，而且单向旋转清理时还要求驱动行走的管内行进器要有足够的管壁支撑力，才能保证不会因为所产生的扭矩影响行进的稳定性，长时间单向旋转的清理装置容易产生变形，并且单向旋转清理管壁的清理效果不理想。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有管道内壁单向旋转清理装置的不足，提供一种双向旋转清理装置，方便快捷、稳定性好、清理效果好。[0004]本发明为实现上述目的采用以下技术方案：包括行进器，行进器固定连接电机，电机通过联轴器固定连接中心锥齿轮，中心锥齿轮同时与两个中介锥齿轮啮合，两个中介锥齿轮同时啮合中心反转锥齿轮；中心反转锥齿轮与外转筒同轴固定连接，联轴器与内转筒同轴固定连接，在内、外转筒上均固定连接刷杆一端，刷杆另一端固定连接对管道内壁进行清理的刷头。[0005]进一步地，本发明中的中心锥齿轮、中心反转锥齿轮同轴，两个中介锥齿轮同轴且两个中介锥齿轮的中心轴与中心锥齿轮、中心反转锥齿轮的中心轴相互垂直。[0006]采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：1、本发明采用锥形齿轮机构机械双向旋转作业方式来清理管壁，利用清扫管壁产生的二个相反力偶达到相互平衡，从而克服了单向旋转式清理装置的缺点。[0007]2、本发明可通过安装不同长度的清理刷杆来实现对不同管径的管道的清理，适应一定管径范围内的多种管道清理，调节简单，操作方便可靠，易于制作，成本低，装配简单，易拆卸，易于更换受损部件，重量轻，能提高生产效率