一种门窗五金框架制作自动化码垛机及码垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111573215A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010488766.4(22)申请日2020.06.02(71)申请人解甜地址230012安徽省合肥市新站区龙湖东路西侧1幢(72)发明人解甜陈国瑜(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G57/08(2006.01)B65G57/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种门窗五金框架制作自动化码垛机及码垛方法(57)摘要本发明涉及一种门窗五金框架制作自动化码垛机，包括底座、整理装置与收集装置，底座上表面设置有安装支杆，安装支杆上设置有整理装置，安装支杆的右侧和后侧均设置有收集装置。本发明可以解决目前对于组装好的门窗五金框架的码垛存在以下问题：采用人工的方式对门窗五金框架进行码垛，会出现码放不整齐，便会导致门窗五金框架入库时堆放不稳定而倒塌，造成门窗五金框架损伤变形，影响其使用效率，而且人工码放效率低，如果门窗五金框架生产组装的效率过快，会给工人带来较大的劳动强度，结果适得其反使得门窗五金框架的生产效率大幅度下降。CN111573215ACN111573215A权利要求书1/2页1.一种门窗五金框架制作自动化码垛机，包括底座(1)、整理装置(2)与收集装置(3)，其特征在于：底座(1)上表面设置有安装支杆(10)，安装支杆(10)上设置有整理装置(2)，安装支杆(10)的右侧和后侧均设置有收集装置(3)；其中：所述整理装置(2)包括翻转单元(20)、整理框体(21)、十字槽(22)、整理滑槽(23)、整理滑架(24)、整理滑轮(25)、整理挡板(26)与整理单元(27)，安装支杆(10)上端设置有翻转单元(20)，翻转单元(20)上安装有整理框体(21)，整理框体(21)上表面开设有十字槽(22)，十字槽(22)侧壁上均匀开设有若干个整理滑槽(23)，整理滑槽(23)内通过支撑弹簧滑动安装有整理滑架(24)，整理滑架(24)一端安装有整理滑轮(25)，十字槽(22)的右侧面和后侧面均通过销轴转动安装有整理挡板(26)，且整理框体(21)与整理挡板(26)之间连接有拉伸弹簧，整理框体(21)上安装有整理单元(27)；所述收集装置(3)包括收集箱体(30)、推动组件(31)、进板口(32)、L型卡件(33)与定位螺栓(34)，底座(1)上表面安装有收集箱体(30)和推动组件(31)，收集箱体(30)与推动组件(31)之间通过紧固螺栓连接，收集箱体(30)与推动组件(31)连接处的上端设置有进板口(32)，收集箱体(30)上端面内壁通过销轴均匀设置有若干个L型卡件(33)，且收集箱体(30)上端面均匀设置有若干个定位螺栓(34)，L型卡件(33)与定位螺栓(34)一一对应；所述翻转单元(20)包括翻转支架(200)、翻转支杆(201)、翻转电机(203)、翻转导杆(204)、翻转连杆(205)、翻转托板(206)、翻转支腿(207)、翻转托块(208)与限位组件(209)，翻转支架(200)底板上左右对称设置有翻转支杆(201)，翻转支杆(201)之间设置有十字转杆，十字转杆前端安装有翻转电机(203)，翻转电机(203)上安装有翻转导杆(204)，翻转导杆(204)一端与翻转连杆(205)一端通过铰链连接，翻转连杆(205)另一端通过铰链与翻转托板(206)下表面连接，翻转托板(206)下表面沿其周向方向均匀设置有四个翻转支腿(207)，翻转支架(200)上表面边缘沿其周向方向均匀设置有四个翻转托块(208)，翻转支腿(207)与翻转托块(208)一一对应，且可以配合接触，位于翻转支架(200)左侧和后侧的翻转推块上设置有限位组件(209)。2.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机，其特征在于：所述翻转支架(200)一侧通过销轴安装有导连杆(2000)，翻转托板(206)侧面设置有导槽(2060)，导槽(2060)内滑动安装有导杆(2061)，导连杆(2000)与导杆(2061)之间通过销轴连接。3.根据权利要求1所述的一种门窗五金框架制作自动化码垛机，其特征在于：所述限位组件(209)包括限位推块(2090)、限位弧板(2091)与限位气缸(2092)，翻转支架(200)与位于翻转支架(200)左侧和后侧的翻转托块(208)接触的地方开设有限位滑槽，限位滑槽内滑动安装有限位推块(2090)，限位推块(2090)内侧安装有限位弧板(2091)，翻转支腿(207)上表面与限位弧板(2091)下表面可配合接触，翻转支架(200)左侧下端面和后侧下端面均设置有限位气缸(209