轮胎码垛机及轮胎的码垛方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395393A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201510421643.8(22)申请日2015.07.18(71)申请人青岛科捷物流科技有限公司地址266042山东省青岛市市北区郑州路43号(72)发明人郑江家邱雪峰耿玉庆曲丽媛(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G57/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称轮胎码垛机及轮胎的码垛方法(57)摘要本发明提供了一种轮胎码垛机及轮胎的码垛方法。轮胎码垛机包括机架；码垛机构，设置在机架的上方，码垛机构包括第一本体和轮胎支撑部，轮胎支撑部以相对第一本体可移动的方式设置在第一本体上，轮胎支撑部至少具有轮胎支撑状态和轮胎释放状态；托盘，用于放置来自码垛机构的轮胎，托盘设置在码垛机构的下方。根据本发明，可以降低劳动强度。CN106395393ACN106395393A权利要求书1/2页1.一种轮胎码垛机，其特征在于，包括：机架（1）；码垛机构（2），设置在所述机架（1）的上方，所述码垛机构（2）包括第一本体和轮胎支撑部（21），所述轮胎支撑部（21）以相对所述第一本体可移动的方式设置在所述第一本体上，所述轮胎支撑部（21）至少具有轮胎支撑状态和轮胎释放状态；托盘，用于放置来自所述码垛机构（2）的轮胎，所述托盘设置在所述码垛机构（2）的下方。2.根据权利要求1所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎码垛机还包括升降机构（3），设置在所述码垛机构（2）的下方并相对于所述机架（1）在竖直方向可移动地设置；所述托盘随着所述升降机构（3）沿竖直方向上下移动。3.根据权利要求2所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述升降机构（3）包括用于放置所述托盘的载物台（31）。4.根据权利要求2所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述码垛机构（2）还包括：轮胎平移装置（22），相对于所述第一本体在第一水平方向（A）可移动地设置，所述轮胎平移装置（22）用于将待码放的轮胎输送至所述轮胎支撑部（21）的第一预设位置；第一动力装置（23），与所述轮胎平移装置（22）驱动连接以控制所述轮胎平移装置（22）沿所述第一水平方向（A）移动。5.根据权利要求4所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎平移装置（22）为多个间隔设置的推胎杆。6.根据权利要求4所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎平移装置（22）包括至少一个平移所述待码放的轮胎的工作位置。7.根据权利要求4至6中任一项所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎码垛机还包括轮胎输送装置（4），包括以水平第二方向（B）为输送方向的环形输送带，所述轮胎输送装置（4）设置在所述轮胎平移装置（22）的靠近所述轮胎支撑部（21）的一侧。8.根据权利要求2至6中任一项所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎码垛机还包括设置在所述升降机构（3）下方的托盘输送装置（5），所述托盘输送装置（5）包括沿所述水平第一方向为输送方向的链轮输送带。9.根据权利要求1所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述码垛机构（2）还包括用于限制所述轮胎沿水平方向运动的极限位置的轮胎止挡部（24），所述轮胎止挡部（24）至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述轮胎止挡部（24）与所述轮胎抵接，在所述第二位置，所述轮胎止挡部（24）与所述轮胎脱离。10.根据权利要求9所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎码垛机还包括弹性部件，与所述轮胎止挡部（24）连接以对所述轮胎止挡部（24）施加使其保持在所述第一位置的作用力。11.根据权利要求1所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述轮胎支撑部（21）包括辊筒输送线（211），所述码垛机构（2）还包括用于驱动所述辊筒输送线（211）沿水平方向移动的驱动部（212），所述驱动部（212）包括：第二动力装置（212a）；传动装置（212b），用于将所述第二动力装置（212a）的动力转化为所述辊筒输送线2CN106395393A权利要求书2/2页（211）的沿水平方向的运动。12.根据权利要求11所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述辊筒输送线（211）包括多个间隔设置的辊筒，所述传动装置（212b）包括链传动机构，所述链传动机构包括：链条，所述辊筒的两端均设置有所述链条；主动链轮，与所述第二动力装置（212a）传动连接；导向链轮，与所述主动链轮传动连接，所述导向链轮用于将所述主动链轮的转动转换为水平方向的运动从而使所述链条牵引所述辊筒输送线（211）在水平方向上移动。13.根据权利要求1所述的轮胎码垛机，其特征在于，所述码垛机构（2）包括多个轮胎支撑部（21），多个所述轮胎支撑部（21）沿水平方向间隔布置。14.一种轮胎的码垛方法，其特征在