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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109533990A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910030028.2(22)申请日2019.01.14(71)申请人林美林地址310006浙江省杭州市下城区凤起路78号519室杭州诚道科技股份有限公司(72)发明人林美林张鑫石忠(74)专利代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司11014代理人邵长松(51)Int.Cl.B65G57/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机(57)摘要本发明公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,包括底座,所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆,所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板,所述顶板的上侧中间位置设有滑轨,所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽,所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块,所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠,所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接,所述滑轨的一端内部设有柱槽,所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机,所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板,通过传输带上侧的传输力,使轨枕紧靠在一起,灵活自动化程度高,极大的减轻了工人的劳动强度,提高了对轨枕的码垛效率。CN109533990ACN109533990A权利要求书1/2页1.一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆(16),所述支撑杆(16)远离底座(1)的一端连接有顶板(10),所述底座(1)靠近支撑杆(16)的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(17),所述顶板(10)的上侧中间位置设有滑轨(18),所述滑轨(18)的内部中间位置设有矩形滑槽,所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块(11),所述矩形滑块(11)的中间位置螺纹连接有丝杠(13),所述丝杠(13)的两端分别通过轴承与滑轨(18)连接,所述滑轨(18)的一端内部设有柱槽,所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机(14),所述滑轨(18)靠近伺服电机(14)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(15),所述伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端,所述转动轴的另一端与丝杠(13)连接,所述矩形滑块(11)的下侧连接有机械臂(9),所述机械臂(9)远离矩形滑块(11)的一端连接有连接板(8);所述底座(1)的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板(34),所述轴支撑板(34)之间通过轴承连接有转轴(32),所述转轴(32)的中间位置设有对称分布的两组传输带(3),所述传输带(3)与外部传输设备连接,所述转轴(32)靠近传输带(3)的两端中间位置均设有环形限位板(33);所述底座(1)靠近轴支撑板(34)的一侧设有支撑凸台(19),所述支撑凸台(19)的外部上侧设有支撑滑台(20),所述支撑滑台(20)远离支撑凸台(19)的一侧连接有码垛支撑板(6),所述支撑凸台(19)的内部中间位置设有通槽,所述通槽的内部底面设有红外线测距仪(4),所述码垛支撑板(6)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(7),所述顶板(10)的一侧设有PLC控制器(12),所述PLC控制器(12)的输出端分别电连接机械臂(9)和伺服电机(14)的输入端,所述红外线测距仪(4)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,其特征在于:所述连接板(8)的两侧设有对称分布的两组侧板(25),所述侧板(25)远离连接板(8)的一侧均设有固定凸台(24)。3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,其特征在于:所述固定凸台(24)的内部中间位置均设有柱槽,所述柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆(23),所述第二电动伸缩杆(23)远离固定凸台(24)的一端均连接有侧部夹板(22),所述PLC控制器(12)的输出端电连接第二电动伸缩杆(23)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,其特征在于:所述连接板(8)的内部中间位置设有对称分布的两组滑孔,所述滑孔的内部中间位置均设有滑轴(26)。5.根据权利要求4所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,其特征在于:所述滑轴(26)的一端连接有挡板(27),所述滑轴(26)的另一端均连接有压板(21),并且两组压板(21)之间通过连杆(28)连接,所述滑轴(26)靠近压板(21)的一端中间位置设有弹簧(29)。6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机,其特征在于:所述底座(1)上部靠近传输带(3)的一侧设有红外计数器(2),