一种提取篮升降式抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115924522A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202310021143.X(22)申请日2023.01.07(71)申请人昆明旭邦机械有限公司地址650000云南省昆明市中国（云南）自由贸易试验区昆明片区经开区洛羊街道办事处黄土坡社区丹祥街1号(72)发明人王晓耕李茂刘宏文王润哲(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100专利代理师徐玲菊蒋文睿(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种提取篮升降式抓取装置(57)摘要本发明提供一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头的伸缩杆，其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒，活塞与伸缩杆相配接，伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴，转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接，抓取头与转动轴相连接。通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时，带动伸缩杆向上或向下运动，通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动，适用于层高较低的工作场合，再通过转动轴带动抓取头工作，通过升降抓取装置，可有效降低厂房层高要求，设备稳定性好，易于操作。CN115924522ACN115924522A权利要求书1/1页1.一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头的伸缩杆，其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒，活塞与伸缩杆相配接，伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴，转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接，抓取头与转动轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种提取篮升降式抓取装置，其特征在于所述伸缩杆设为其内设空腔的长直杆，伸缩杆上端套设有法兰，转动轴位于伸缩杆空腔中，并与伸缩杆同轴心设置，抓取头设于伸缩杆下端，驱动机构设于伸缩杆上端，驱动机构包括动力电机、减速箱，减速箱输出轴与转动轴上端相连。3.根据权利要求1所述的一种提取篮升降式抓取装置，其特征在于所述活塞筒设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒，活塞筒上端固定在机架上，伸缩杆通过上、下部的密封套套设于活塞筒内，活塞套设于伸缩杆上，活塞外壁与活塞筒空腔内壁相配接，位于活塞上、下部的活塞筒侧壁上分别设有上、下动力介质进出口。4.根据权利要求1所述的一种提取篮升降式抓取装置，其特征在于所述抓取头包括与伸缩杆下端相连的底座，通过多根螺栓连接在底座上的端盖，设于转动轴下端且位于底座与端盖之间的主动齿轮，该主动齿轮与多个齿爪内端的齿相啮合，各齿爪分别通过对应的转轴转动设于底座与端盖之间。2CN115924522A说明书1/2页一种提取篮升降式抓取装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种抓取装置，特别是一种提取篮升降式抓取装置，属于机械设计制造技术领域。背景技术[0003]在篮式提取生产线上，提取篮的进出罐工作主要依靠吊钩和升降设备来完成，这种方式效率低下，且无法适应大规模自动化生产。中国专利CN202152221U《一种物料抓取装置》中描述了一种抓取篮装置，此装置使用推杆和连杆配合控制卡盘开合，从而完成物体抓取，该打开时卡盘所需空间大，不适用于操作空间较小的提取篮内操作。由于提取篮组高度与提取罐深度之和一般大于6米，抓取深度高，中国专利CN111055271A，公开了一种《一种伸缩式抓取装置》，该装置通过钢丝绳与滑轮组件驱动多级套杆伸缩，可实现大距离的伸缩，但该装置结构复杂，制作维护成本高，适用伸缩距离要求高的特殊情况。因此有必要对现有技术加以改进。发明内容[0004]为解决现有提篮抓取装置只能在大行程条件下使用，无法适用于层高较低的工作场所，本发明提供一种提取篮升降式抓取装置。[0005]本发明通过下列技术方案完成：一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头的伸缩杆，其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒，活塞与伸缩杆相配接，伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴，转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接，抓取头与转动轴相连接，通过动力介质驱动活塞筒内的活塞移动时，带动伸缩杆向上或向下运动，通过简单的活塞驱动实现伸缩杆的移动，有效降低厂房层高要求，再通过转动轴带动抓取头工作而提供抓取力，可稳定快速对提取篮进行抓取。[0006]所述伸缩杆设为其内设空腔的长直杆，伸缩杆上端套设有法兰，转动轴位于伸缩杆空腔中，并与伸缩杆同轴心设置，抓取头设于伸缩杆下端，驱动机构设于伸缩杆上端，驱动机构包括动力电机、减速箱，减速箱输出轴与转动轴上端相连，以便通过伸缩杆连接驱动机构与抓取头，在实现伸缩杆移动的同时，通过驱动机构带动抓取头完成对提取篮的抓取。[0007]所述活塞筒设为两端为敞口、其内设空腔的长直圆柱筒，活塞筒上端固定在机架上，伸缩杆通过上、下部的密封套