一种组装设备的夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113799024A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202010533627.9(22)申请日2020.06.12(71)申请人苏州工业园区泰亚达精密仪器有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭镇通和路50号(72)发明人李瑞良(74)专利代理机构无锡市朗高知识产权代理有限公司32262代理人赵华贾传美(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种组装设备的夹取装置(57)摘要本发明公开了一种组装设备的夹取装置，包括竖支架，所述竖支架顶部固定设置有斜孔，且竖支架中部滑动设置有滑板，所述滑板背部固定设置有滑杆，所述滑杆贯穿过竖支架上端，所述滑板下部前端固定设置有螺杆，所述滑板通过螺杆与支杆相铰接，所述支杆内侧固定设置有固定杆，所述固定杆内部固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端固定于支杆侧边，所述支杆下部固定设置有夹具，所述夹具位于滑板下部，所述滑板下部固定设置有固定块，所述竖支架背部开设有通槽，且竖支架背部右侧固定设置有第一直线电机，所述第一直线电机固定设置有连接杆，所述连接杆与滑杆固定连接。该组装设备的夹取装置结构简单，且装置的自动化程度高，能够节约大量的人力。CN113799024ACN113799024A权利要求书1/1页1.一种组装设备的夹取装置，包括竖支架（1），其特征在于：所述竖支架（1）顶部固定设置有斜孔（3），且竖支架（1）中部滑动设置有滑板（4），所述滑板（4）背部固定设置有滑杆（2），所述滑杆（2）贯穿过竖支架（1）上端，所述滑板（4）下部前端固定设置有螺杆（8），所述滑板（4）通过螺杆（8）与支杆（5）相铰接，所述支杆（5）内侧固定设置有固定杆（9），所述固定杆（9）内部固定设置有伸缩弹簧（10），所述伸缩弹簧（10）一端固定于支杆（5）侧边，所述支杆（5）下部固定设置有夹具（7），所述夹具（7）位于滑板（4）下部，所述滑板（4）下部固定设置有固定块（6），所述竖支架（1）背部开设有通槽（13），且竖支架（1）背部右侧固定设置有第一直线电机（12），所述第一直线电机（12）固定设置有连接杆（11），所述连接杆（11）与滑杆（2）固定连接，所述竖支架（1）前部固定设置有横支架（15），所述横支架（15）右侧固定设置有第二直线电机（16），所述第二直线电机（16）左侧设置有连杆（18），所述连杆（18）另一端连接有载物板（17），所述载物板（17）两侧边固定设置有滑块（14），所述滑块（14）与横支架（15）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述支杆（5）设置有两组，且支杆（5）关于滑板（4）中轴线对称，且两组支杆（5）通过伸缩弹簧（10）连接。3.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）设置有两组，且两组夹具（7）相互靠近的一侧弧形，且两组夹具（7）与固定块（6）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连杆（18）与第二直线电机（16）和载物板（17）均相铰接。5.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述夹具（7）底部设置为光滑的弧状平面。6.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述斜孔（3）设置有两组，且斜孔（3）关于竖支架（1）竖直中轴线对称，且斜孔（3）与支杆（5）配合作用。7.根据权利要求1所述的一种组装设备的夹取装置，其特征在于：所述连接杆（11）贯穿过通槽（13）。2CN113799024A说明书1/3页一种组装设备的夹取装置技术领域[0001]本发明涉及装置转运领域，具体为一种组装设备的夹取装置。背景技术[0002]在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。在设计夹紧装置时应考虑下列要求：1．在夹紧过程中不改变工件的位置。2．夹紧力大小应能保证工件在加工过程中不产生位移或振动，又不致压伤工件表面或引起变形。3．操作方便、夹紧动作迅速，以提高生产率；结构简单，易于制造，以降低夹具的成本。4．能自锁，即在原始力去除后，仍能保持工件的夹紧状态。5．操作安全、劳动强度小。[0003]通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种组装设备的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的由于通常夹取装置是为了方便转运一些设备，但是由于机械条件的限制，夹取装置还需要人工参与的程度很大，自动化程度较低的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组装设备的夹取装置，