一种市政管道无损内壁检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114740019A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210381122.4(22)申请日2022.04.13(71)申请人刘同宇地址300171天津市河东区七纬路3号(72)发明人刘同宇朱兴国罗飞(74)专利代理机构北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙)11932专利代理师刘萍(51)Int.Cl.G01N21/954(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种市政管道无损内壁检测装置(57)摘要本发明涉及管道检测技术领域，且公开了一种市政管道无损内壁检测装置，包括箱体，所述箱体上表面对称固定有固定板，两个所述固定板之间转动连接有转杆，所述转杆外表面固定有转筒，所述转杆右端贯穿至右侧的所述固定板右侧，且固定有转把，所述转筒外表面收卷有安全绳，所述箱体上表面中心处开设有通孔，所述安全绳底端延伸至所述通孔下方，本发明使用过程中，人员通过控制电动伸缩杆收缩或伸出，使电动伸缩杆带动升降板垂直移动，连杆通过活动杆抵推支杆转动，调节四个滚轮位置使其与管道内壁接触贴合，使得装置可以到达防止晃动的效果，提高检测拍摄质量，也可以根据不同管道口径进行灵活调节，适用性更广。CN114740019ACN114740019A权利要求书1/2页1.一种市政管道无损内壁检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上表面对称固定有固定板(2)，两个所述固定板(2)之间转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)外表面固定有转筒(4)，所述转杆(3)右端贯穿至右侧的所述固定板(2)右侧，且固定有转把(43)，所述转筒(4)外表面收卷有安全绳(5)，所述箱体(1)上表面中心处开设有通孔(6)，所述安全绳(5)底端延伸至所述通孔(6)下方，所述安全绳(5)底端位于所述箱体(1)内部固定有升降板(7)，所述升降板(7)下方设有壳体(8)，所述壳体(8)上表面中心处嵌设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)顶端与所述升降板(7)下表面固定连接，所述升降板(7)外表面开设有四个转槽一(10)，所述转槽一(10)顶端延伸至所述升降板(7)上表面，所述转槽一(10)底端延伸至所述升降板(7)下表面，所述转槽一(10)内部转动连接有连杆(11)，所述壳体(8)外表面开设有四个转槽二(12)，所述转槽二(12)内部转动连接有支杆(13)，所述支杆(13)内部贯穿开设有通槽(14)，所述通槽(14)内部前后表面均开设有活动槽(15)，两个所述活动槽(15)内部共同活动连接有活动杆(16)，所述活动槽(15)内部下表面固定有弹簧二(44)，所述弹簧二(44)位于所述活动杆(16)下方，所述活动杆(16)外表面与所述连杆(11)底端转动连接，所述支杆(13)上方设有转架(17)，所述转架(17)底部开设有连接槽(18)，所述支杆(13)顶端位于所述连接槽(18)内部，且所述支杆(13)通过所述连接槽(18)与所述转架(17)转动连接，所述支杆(13)顶端嵌设有电机一(19)，所述电机一(19)输出轴顶端与所述连接槽(18)内部上表面固定连接，所述转架(17)右侧固定有电机二(20)，所述电机二(20)输出轴前端贯穿至所述转架(17)内侧且固定有转轴一(21)，所述转轴一(21)外表面位于所述转架(17)内侧固定有滚轮(22)，所述壳体(8)内部贯穿开设有检测槽(23)，所述检测槽(23)底端延伸至所述壳体(8)底部，所述检测槽(23)内部前后表面均固定有弧板(24)，两个所述弧板(24)相对侧均开设有弧槽(25)，所述检测槽(23)内部前表面位于前方所述弧板(24)内侧嵌设有电机三(26)，所述电机三(26)输出轴后端固定有转轴二(27)，所述转轴二(27)后端与所述检测槽(23)内部后表面转动连接，所述转轴二(27)外表面固定有齿轮(28)，两个所述弧槽(25)内部共同滑动连接有弧块(29)，所述弧块(29)上表面位于两个所述弧板(24)之间固定有轮齿(30)，所述齿轮(28)底端通过所述轮齿(30)与所述弧块(29)啮合连接，所述弧块(29)底部固定有检测摄像头(31)，所述箱体(1)外表面下方固定有环状板(32)，所述通孔(6)内部位于所述安全绳(5)右侧设有电线(45)，所述电线(45)底端与所述升降板(7)上表面固定连接，所述电线(45)顶端延伸至所述转筒(4)后方。2.根据权利要求1所述的一种市政管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述环状板(32)下表面固定有四个万向轮(33)，四个所述万向轮(33)呈矩形分布，所述箱体(1)外表面上方开设有环槽(34)，所述环槽(34)内部转动连接有转环(35)，所述转环(35)外侧壁