一种圆形管道内壁检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110307443A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910621777.2F16L101/30(2006.01)(22)申请日2019.07.10(71)申请人集美工业学校地址361022福建省厦门市集美区杏前路22号(72)发明人骆书芳张旭光宋军民杨全利陈娟(74)专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司41111代理人高为宝(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)G01N21/954(2006.01)B08B9/051(2006.01)F16L101/12(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图14页(54)发明名称一种圆形管道内壁检测装置(57)摘要本发明涉及一种圆形管道内壁检测装置，检测装置包括行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件，行走组件对称设置在检测装置的两端，支撑组件的数量为两个且分别与两个行走组件相邻，清扫组件和检测组件位于两个支撑组件之间，行走组件、支撑组件、清扫组件和检测组件之间通过万向节连接，行走组件由行走壳、行走臂、行走导杆、行走滑盘和行走支杆组成，支撑组件由支撑壳、支撑杆和支撑轮组成，清扫组件由清扫壳、清扫电机和清扫头组成，检测组件由检测壳、检测摄像头和检测电机组成。本发明的目的在于解决管道内壁腐蚀状况无法准确检测的问题，提供一种圆形管道内壁检测装置。CN110307443ACN110307443A权利要求书1/3页1.一种圆形管道内壁检测装置，其特征在于，所述检测装置包括行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4），所述行走组件（1）对称设置在检测装置的两端，所述支撑组件（2）的数量为两个且分别与两个行走组件（1）相邻，所述清扫组件（3）和所述检测组件（4）位于两个支撑组件（2）之间，行走组件（1）、支撑组件（2）、清扫组件（3）和检测组件（4）之间通过万向节（5）连接；所述行走组件（1）由行走壳（101）、行走臂（102）、行走导杆（103）、行走滑盘（104）和行走支杆（105）组成，所述行走壳（101）呈空心圆柱形壳体，行走壳（101）圆周侧壁上圆周均布有若干个行走槽，所述行走导杆（103）沿行走壳（101）长度方向固定设置在行走壳（101）内，行走导杆（103）的中轴线与行走壳（101）的中轴线重合，所述行走滑盘（104）滑动套合在行走导杆（103）上，行走滑盘（104）与行走壳（101）之间设置有行走弹簧（106），所述行走弹簧（106）套合在行走导杆（103）上，每个行走壳（101）的行走槽内设置有一个行走臂（102）和一个行走支杆（105），所述行走臂（102）一端与行走壳（101）铰接、另一端设置有行走轮（108），所述行走支杆（105）一端与行走滑盘（104）铰接、另一端与行走臂（102）中部铰接，行走臂（102）内设置有行走电机（107），所述行走电机（107）与行走轮（108）传动连接；所述支撑组件（2）由支撑壳（201）、支撑杆（202）和支撑轮（203）组成，所述支撑壳（201）呈空心圆柱形壳体，所述支撑杆（202）以支撑壳（201）的中轴线为圆心圆周均匀设置，支撑杆（202）下端与支撑壳（201）滑动且转动连接、上端转动连接有支撑轮（203）；所述清扫组件（3）由清扫壳（301）、清扫电机（302）和清扫头（303）组成，所述清扫电机（302）带动清扫头（303）沿清扫壳（301）圆周外壁转动；所述检测组件（4）由检测壳（401）、检测摄像头（402）和检测电机（406）组成，所述检测电机（406）带动检测摄像头（402）沿检测壳（401）圆周外壁转动。2.根据权利要求1所述的一种圆形管道内壁检测装置，其特征在于，所述行走臂（102）包括臂体（1021）、主动轴（1022）和从动轴（1023），所述臂体（1021）一端设置有U形槽、另一端设置有铰接孔，臂体（1021）中部设置有内凹的电机仓，臂体（1021）的U形槽内横向转动设置有从动轴（1023），所述从动轴（1023）中部固定套合在行走轮（108）内，臂体（1021）的电机仓内横向转动设置有主动轴（1022）、固定设置有行走电机（107），所述主动轴（1022）与从动轴（1023）传动连接，所述行走电机（107）通过蜗轮蜗杆机构与主动轴（1022）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种圆形管道内壁检测装置，其特征在于，所述臂体（1021）两侧靠近U形槽的一端设置有内凹的齿轮仓，所述主动轴（1022）和从动轴（1023）的两端均位于臂体（1021）的齿轮仓内，齿轮仓内沿臂体（1021）长度方向阵列转动设置有若干个传动齿轮（1024），相邻的两个所述传动齿轮（1024）之间相互