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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115201336A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210974961.7(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有(22)申请日2022.08.15限公司11470专利代理师杨佩佩(71)申请人国网甘肃省电力公司电力科学研究院(51)Int.Cl.地址730070甘肃省兰州市安宁区万新北G01N29/04(2006.01)路249号(兰州电力学校院内)G01N29/265(2006.01)申请人国网甘肃省电力公司国家电网有限公司(72)发明人晏得才蒋菲张兆钰吕岩婷张素慧吴金花谢金鹏李军高健李辉武鑫赵朝友张洋洋滕玉林陈善义魏晓枭周延科王晨山孙贺斌贺炜文钱亚勇周云飞杨佩旭石华洲苏琦智薛守亮康全文权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种管道无损检测装置(57)摘要本发明公开了一种管道无损检测装置,其技术方案要点包括主杆、连接盘、支腿和超声波探伤装置,超声波探伤装置安装在主杆上,主杆两端分别安装两个连接盘;每个连接盘上均固定连接多个支腿;所述支腿包括定杆、滑杆、第一弹簧、转动组件、滚轮和安装座,定杆与连接盘固定连接,滑杆与定杆滑动连接,第一弹簧的两端分别连接定杆和滑杆相互背离的两端;安装座通过转动组件安装在滑杆远离连接盘的一端,滚轮转动连接在安装座上,转动组件能带动安装座转动。本发明既可以沿管道的轴线进行线性检测,又可以以管道轴线为轴进行环形检测,无需人工支撑超声波探伤装置,使探伤检测变得省时省力。而且本发明可以适用于多种管径的管道检测。CN115201336ACN115201336A权利要求书1/1页1.一种管道无损检测装置,其特征在于:包括主杆(1)、连接盘(2)、支腿(3)和超声波探伤装置(4),超声波探伤装置(4)安装在主杆(1)上,主杆(1)两端分别安装两个连接盘(2);每个连接盘(2)上均固定连接多个环绕主杆(1)轴线排布的支腿(3);所述支腿(3)包括定杆(31)、滑杆(32)和第一弹簧(33),定杆(31)与连接盘(2)固定连接,滑杆(32)与定杆(31)滑动连接,第一弹簧(33)的两端分别连接定杆(31)和滑杆(32)相互背离的两端;所述支腿(3)还包括转动组件(34)、滚轮(35)和安装座(36),转动组件(34)包括锁止套(341)、推杆(342)、转动件(343)、第二弹簧(344)、限位板(345)和第一直线驱动装置(346);限位板(345)与滑杆(32)远离连接盘(2)的一端固定连接;锁止套(341)与滑杆(32)固定连接,其轴线平行于滑杆(32)的长度方向;锁止套(341)靠近限位板(345)一侧设置四个定齿(3411),四个定齿(3411)绕锁止套(341)轴线均匀排布;转动件(343)包括连杆(3431)和四个动齿(3432),四个动齿(3432)绕连杆(3431)轴线均匀排布并与连杆(3431)固定连接;四个动齿(3432)分别与四个定齿(3411)啮合,四个动齿(3432)能沿四个定齿(3411)的齿背滑动;连杆(3431)穿过限位板(345),第二弹簧(344)两端分别抵紧限位板(345)和四个动齿(3432);推杆(342)包括杆体(3421)和至少四个力齿(3422),所有力齿(3422)绕杆体(3421)轴线均匀排布,四个动齿(3432)分别与四个力齿(3422)啮合;第一直线驱动装置(346)用于驱动推杆(342)沿锁止套(341)轴线滑动;安装座(36)位于限位板(345)背离锁止套(341)的一侧,并与连杆(3431)固定连接,滚轮(35)与安装座(36)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置,其特征在于:所述定杆(31)和滑杆(32)均为中空杆;滑杆(32)一端插入定杆(31)中,并能沿定杆(31)的长度方向滑动。3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置,其特征在于:所述锁止套(341)、推杆(342)、转动件(343)、第二弹簧(344)和第一直线驱动装置(346)均安装在滑杆(32)内侧。4.根据权利要求1‑3任一所述的一种管道无损检测装置,其特征在于:还包括滑台(5)和导杆(6),导杆(6)至少设置一个,每个导杆(6)的两端分别与两个连接盘(2)固定连接,所有导杆(6)均穿过滑台(5);所述主杆(1)为螺杆,螺杆两端分别与两连接盘(2)转动连接,螺杆穿过滑台(5)并与滑台(5)螺纹连接;超声波探伤装置(4)安装在滑台(5)上。5.根据权利要求4所述的一种管道无损检测装置,其特征在于:还包括第二直线驱动装置(9),第二直线驱动装置(9)固定在滑台(5)上,第二直线驱动装置(9)用于驱动超声波探伤装置(4)沿垂直于螺杆轴线的方向滑动。6.根据权利要求4所