一种自适应重力平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110631435A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910783103.2(22)申请日2019.08.23(71)申请人北京星航机电装备有限公司地址100074北京市丰台区云岗东王佐北路9号(72)发明人王亮郭昊鑫(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人祁恒(51)Int.Cl.F42B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自适应重力平衡装置(57)摘要本发明属于总装生产技术领域，具体涉及一种特别适用于导弹对接的自适应重力平衡装置。本发明采用拉压力传感器对导弹重力进行检测，并通过外部数控系统将信息经处理传递至伺服电机，伺服电机根据接收到的信号进行正向或反向转动，通过滚珠丝杠将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，通过套筒带动支撑杆进行竖直运动，以实现使用较小的力而达到使装置移动以适应导弹对接位置的目的。CN110631435ACN110631435A权利要求书1/1页1.一种自适应重力平衡装置，其特征在于，所述装置包括伺服电机、行星减速机、梅花联轴器、滚珠丝杠、电机固定架、上框架、下框架、滑杆、推力球轴承、底座、深沟球轴承、轴承下盖、万向球、套筒、薄型楔键、普通楔键、拉压力传感器上盖、拉压力传感器、销、支撑杆、托盘、第一螺钉和第二螺钉；其中，伺服电机连接于行星减速机，行星减速机的出力端通过梅花联轴器连接至滚珠丝杠；普通楔键连接在行星减速机的输出端与梅花联轴器的输入端之间；行星减速机固定在电机固定架上，电机固定架固定在下框架上；下框架通过第二螺钉与底座进行固定；滑杆配合螺母连接固定上框架与下框架，上框架用于通过螺栓固定于其他平台上，完成框架的定位；滚珠丝杠由推力球轴承支撑，定位在底座上，并由深沟球轴承调心；深沟球轴承由轴承下盖支撑，固定于底座中；底座由嵌入的万向球坐落在下框架上，实现水平面内的平移和转动；套筒通过内螺纹与滚珠丝杠连接，并由薄型楔键限制套筒的转动，实现套筒的竖直方向直线运动；套筒与拉压力传感器上盖通过销连接；拉压力传感器位于套筒顶部的方形凹槽中，并由第一螺钉进行固定；支撑杆内套于套筒中，下端与拉压力传感器上盖接触，支撑杆上端的球头相切于托盘的球槽中，实现自由转动。2CN110631435A说明书1/3页一种自适应重力平衡装置技术领域[0001]本发明属于总装生产技术领域，具体涉及一种特别适用于导弹对接的自适应重力平衡装置。背景技术[0002]由于导弹本身质量较大，只靠人力进行对接难度较高。目前的对接方式是使用六轴平台支撑，对接过程中需要对六轴平台进行微调，过程繁琐。或者使用航车吊起，进行人力手工对接，对接过程繁琐，危险性高，装配精度差，工作效率低。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明提出一种自适应重力平衡装置，以解决目前导弹对接方式危险性高、繁琐、费力的技术问题。[0005](二)技术方案[0006]为了解决上述技术问题，本发明提出一种自适应重力平衡装置，该装置包括伺服电机、行星减速机、梅花联轴器、滚珠丝杠、电机固定架、上框架、下框架、滑杆、推力球轴承、底座、深沟球轴承、轴承下盖、万向球、套筒、薄型楔键、普通楔键、拉压力传感器上盖、拉压力传感器、销、支撑杆、托盘、第一螺钉和第二螺钉；其中，[0007]伺服电机连接于行星减速机，行星减速机的出力端通过梅花联轴器连接至滚珠丝杠；普通楔键连接在行星减速机的输出端与梅花联轴器的输入端之间；行星减速机固定在电机固定架上，电机固定架固定在下框架上；下框架通过第二螺钉与底座进行固定；滑杆配合螺母连接固定上框架与下框架，上框架用于通过螺栓固定于其他平台上，完成框架的定位；滚珠丝杠由推力球轴承支撑，定位在底座上，并由深沟球轴承调心；深沟球轴承由轴承下盖支撑，固定于底座中；底座由嵌入的万向球坐落在下框架上，实现水平面内的平移和转动；套筒通过内螺纹与滚珠丝杠连接，并由薄型楔键限制套筒的转动，实现套筒的竖直方向直线运动；套筒与拉压力传感器上盖通过销连接；拉压力传感器位于套筒顶部的方形凹槽中，并由第一螺钉进行固定；支撑杆内套于套筒中，下端与拉压力传感器上盖接触，支撑杆上端的球头相切于托盘的球槽中，实现自由转动。[0008](三)有益效果[0009]本发明提出的自适应重力平衡装置，包括伺服电机、行星减速机、梅花联轴器、滚珠丝杠、电机固定架、上框架、下框架、滑杆、推力球轴承、底座、深沟球轴承、轴承下盖、万向球、套筒、薄型楔键、普通楔键、拉压力传感器上盖、拉压力传感器、销、支撑杆、托盘、第一螺钉和第二螺钉。[0010]本发明采用拉压力传感器对导弹重力进行检测，并通过外部数控系统将信息经处理传递至伺服电机，伺服