一种履带底盘离地间隙调节装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115195897A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210852422.6(22)申请日2022.07.20(71)申请人江西农业大学地址330045江西省南昌市经济技术开发区志敏大道1101号江西农业大学(72)发明人陈平录黄峰许静苏江红刘木华(51)Int.Cl.B62D55/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种履带底盘离地间隙调节装置(57)摘要本发明提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接与机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架上的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。该履带底盘离地间隙调节装置能够实现底盘机架升降的同时驱动轮位置及履带形状不发生改变。CN115195897ACN115195897A权利要求书1/1页1.一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架（1）、行走梁（5）、垂直固定连接在行走梁（5）上的前支撑杆（4）和后支撑杆（9）、固定连接在行走梁（5）上的支座（8）、两端分别铰接于机架（1）和前支撑杆（4）上端的前摇臂（2）、两端分别铰接于机架（1）和后支撑杆（9）上端的后摇臂（6）、尾端和头端分别与行走梁（5）和前摇臂（2）中部铰接的液压缸（3）、固定连接在后摇臂（6）内侧的后摇臂支架（15）、通过轴承（7）安装在后摇臂（6）中部和后摇臂支架（15）承孔中的动力输入轴（13），与动力输入轴（13）固定连接的输入齿轮（14）、通过轴承（7）安装在支座（8）上端承孔中的铰链轴（12）以及与铰链轴（12）固定连接的输出齿轮（11）和驱动轮（10）。2.根据权利要求1所述的履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于所述前支撑杆（4）和后支撑杆（9）的高度相等，所述前摇臂（2）和所述后摇臂（6）与机架（1）的铰接点的间距与所述前支撑杆（4）和所述后支撑杆（9）的间距相等。3.根据权利要求1所述的履带底盘离地间隙调节装置，其特征在于所述动力输入轴（13）在后摇臂（6）中部的安装位置应保证输入齿轮（14）和输出齿轮（11）能保持常啮合状态。2CN115195897A说明书1/2页一种履带底盘离地间隙调节装置技术领域[0001]本发明属于履带底盘领域，更具体地，涉及一种履带底盘离地间隙调节装置。背景技术[0002]履带行走底盘由于兼具适应性和灵活性，成为当前应用较为广泛的机械设备之一。但由于履带底盘常行走于松软的泥土中，履带陷入泥土的深度直接会导致底盘的离地间隙的改变，影响其通过性。因而，为履带底盘设计一套离地间隙调节装置显得十分必要。履带底盘的最小离地间隙主要受限于底盘机架高度和动力输入装置的高度。[0003]专利CN208191398U提出了一种联合收获机可升降履带式底盘，使用了四个升降机构，可实现整体提升、单侧提升以及前后倾斜的调整，一定程度上提高了底盘的离地间隙，但是其在底盘调整时履带驱动轮位置会发生改变，随之的履带形状也会发生改变，为保证履带始终处于张紧状态，使得调整机构较为复杂。发明内容[0004]本发明提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，在不改变履带驱动轮相对于履带行走梁位置高度的情况下，能够同时提升底盘机架以及动力输入装置的高度，以改善至少上述问题。[0005]本发明的实施例可以这样实现。[0006]本发明实施例提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接于机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、固定连接在后摇臂内侧的后摇臂支架、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架承孔中的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端承孔中的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。[0007]优选的，本发明为保证离地间隙调整过程中机架能够只做平动，所述前支撑杆和后支撑杆的高度相等，所述前摇臂和所述后摇臂与机架的铰接点的间距与所述前支撑杆和所述后支撑杆的间距保持一致。所述液压缸的活塞杆伸出或收缩带动前摇臂绕着前支撑杆上端铰链点转动，继而带动后摇臂绕后支撑杆上的铰链轴作定轴转动，后摇臂的转动带动动力输入轴绕铰链轴作定轴旋转，实现所述机架和动力输入轴相对于所述行走梁的位置改变。[0008]优选的，本发明在离地间隙调整过程中，所述动力