一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115615302A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211137300.5(22)申请日2022.09.19(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号(72)发明人袁飞郑旭东李杰刘大炜刘时勇冯宇吴琦马振博杨京京李松李庆王浩(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211专利代理师彭红艳(51)Int.Cl.G01B7/00(2006.01)B64F5/10(2017.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及飞机蒙皮引孔技术领域，特别是涉及一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置及其使用方法，引孔装置包括定位模块、自感知模块及控制模块；定位模块包括磁铁和支杆；自感知模块包括电路板和若干磁传感器；电路板的中部设有第一通孔，磁传感器到第一通孔中心位置等距；控制模块包括电源、处理器和数值显示屏，处理器将磁传感器分别输出的模拟信号进行A/D转换，并进行相应的数据处理及数据运算，最后将数值分别显示在对应的数值显示屏上；处理器上还设有第二通孔；第一通孔和第二通孔相互配合，用于放入标定笔。通过本引孔装置及其使用方法，能有效解决引孔位置难标定、定位易偏差和无法对作业空间狭小、封闭区域进行准确快速引孔的问题。CN115615302ACN115615302A权利要求书1/2页1.一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：用于与标定笔（14）配合使用，其特征在于：包括定位模块（17）、自感知模块（18）及控制模块（19）；所述定位模块（17）包括相连的磁铁（1）和支杆（2）；所述自感知模块（18）包括电路板（9）和若干磁传感器，所述电路板（9）用于焊接磁传感器及布线；所述电路板（9）的中部开设有第一通孔，磁传感器到第一通孔中心位置等距；所述控制模块（19）包括电源（11）、处理器（10）以及与磁传感器相对应的数值显示屏（13），所述处理器（10）用于将磁传感器分别输出的模拟信号进行A/D转换，并进行相应的数据处理及数据运算，最后将数值分别显示在对应的数值显示屏（13）上；所述处理器（10）上还设有第二通孔；所述第一通孔和第二通孔相互配合，用于放入标定笔（14）。2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：还包括用于封装电源（11）及处理器（10）的外壳（12），所述外壳（12）上还设有用于标定笔（14）放入的第三通孔。3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：还包括与外壳（12）相配合的底座（4），所述底座（4）用于固定自感知模块（18）。4.根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：所述底座（4）下方还设有橡胶垫（3）。5.根据权利要求2或4所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：所述外壳（12）上还设有开关按钮及校准按钮。6.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置，其特征在于：所述磁传感器的数量为四个，包括1#磁传感器（5）、2#磁传感器（6）、3#磁传感器（7）和4#磁传感器（8）。7.一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.引孔装置数据校准：清除N个磁传感器基准值的差异性，其中N为磁传感器的数量；S2.根据导孔尺寸及类型选取相应的定位件；S3.将定位件安放在飞机骨架（16）的导孔内；S4.在待引孔的飞机蒙皮（15）附近位置移动引孔装置；S5.N个磁传感器根据距离定位件的远近分别输出模拟信号，所述模拟信号共N路；S6.处理器（10）进行数据处理及运算，获取N个磁传感器的输出数值S（i=1i,2……N）；S7.判断引孔位置：设置阈值σ，并判断是否Simax‑Simin≤σ，其中，Simax为N个磁传感器中输出数值的最大值，Simin为N个磁传感器中输出数值的最小值；若是，则进行引孔位置标定，若否，根据输出数值移动引孔装置并进入步骤S5。8.根据权利要求7所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：对N个磁传感器输出信号进行基准值补偿，即在开展引孔前远离磁铁（1）位置，以其中一个磁传感器所输出的数值为基准，得到其他磁传感器输出信号的差值，并将差值分别赋值给相应的磁传感器，校准，使得N个磁传感器在远离磁铁（1）时，信号输出值均为0。9.根据权利要求7所述的一种适用于狭小空间的飞机蒙皮引孔装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S6中处理器（10）进行数据处理及运算具体包括：处理器（10）对N路模拟信2CN11