一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281037A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910578246.XB23Q11/00(2006.01)(22)申请日2019.06.28B23Q17/09(2006.01)(71)申请人航天神舟飞行器有限公司地址300301天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号申请人大连理工大学(72)发明人周洪谢建超高航刘学术周天一(74)专利代理机构广州速正专利代理事务所(普通合伙)44584代理人高早红(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)B23Q17/22(2006.01)B23Q3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头(57)摘要本发明公开了一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，包括机架，轴向移动式动力头系统，转位式同轴测头系统、定位轴、辅助压紧系统、真空吸尘腔；本发明采用执行头机架与机械臂连接，消除手动操作执行头移动的人为误差；本发明采用转位式同轴测头系统，通过旋转驱动缸实现接触式测头工位转动变换，工作效率高；接触式测头与电主轴及刀具轴线同轴，消除坐标转换误差；本发明采用辅助压紧系统，通过环形压块对制孔点位附近环形区域轴向压紧，减少制孔位置蒙皮变形和振动；本发明采用真空吸尘腔，减少加工区局部过热，随动清除孔内残留粉尘；本发明采用刀具检测系统，及时探测刀具断裂与折弯等破坏，避免蒙皮损伤。CN110281037ACN110281037A权利要求书1/1页1.一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，其特征在于，包括机架（1）、轴向移动式动力头系统（2）、转位式同轴测头系统（3）、定位轴（4）、辅助压紧系统（5）、真空吸尘腔（6）。2.所述的机架（1）上方具有机械臂连接结构，与机械臂末端（8）连接，执行头整体由机械臂带动进行多轴运动；所述的轴向移动式动力头系统由伺服直线移动滑台（9）、电主轴（10）和刀具（11）组成；伺服直线移动滑台（9）安装于机架（1）的底面上；电主轴（10）安装于伺服直线移动滑台（9）的底面上；伺服直线移动滑台（9）使下方的电主轴（10）与刀具（11）沿其轴线方向移动，实现制孔过程中的进给运动；所述的定位轴（4）水平安装于机架（1）的侧壁上，定位轴（4）的轴线与电主轴（10）及刀具（11）轴线平行，定位轴（4）端部设有定位销孔；根据权利要求1所述的一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，其特征在于：所述的转位式同轴测头系统（3）由基座（13）、转轴（14）、旋转驱动缸（15）、L形支杆（16）、接触式测头（17）和定位销（18）组成；基座（13）安装于机架（1）的顶面上；转轴（14）水平安装于基座（13）中；旋转驱动缸（15）的伸出轴与转轴（14）连接；L形支杆（16）的一端固定安装于转轴（14）上，L形支杆（16）的另一端安装接触式测头（17）；定位销（18）固定于L形支杆（16）中安装有接触式测头（17）一侧的杆上；旋转驱动缸（15）驱动实现对L形支杆（16）以转轴（14）为轴心的转动，实现转位式同轴测头系统（3）的工位A（19）和工位B（20）的位置转动变换；工位A（19）为测量工位，L形支杆（16）的定位销（18）插入到定位轴（4）端部的定位销孔中，接触式测头（17）轴线与电主轴（10）及刀具（11）轴线同轴；工位B（20）为避让工位，L形支杆（16）及其端部接触式测头（17）转位于刀具（11）末端垂向法平面的后方，与蒙皮（12）不发生干涉。3.根据权利要求1所述的一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，其特征在于：所述的辅助压紧系统（5）由气缸（21）、直线轴承（22）、连接板（23）和环形压块（24）组成；气缸（21）固定安装于机架（1）上方；直线轴承（22）套装于定位轴（4）上；连接板（23）上端与气缸（21）的伸出杆端部连接，连接板块（24）的外圈固定连接；环形压块（24）的内圈套装于刀具（11）外缘，环形压块（24）的轴线与刀具（11）轴线同轴；气缸（21）驱动连接板（23）沿定位轴（4）为导向进行滑动，带动连接板（23）下端环形压块（24）直线移动，环形压块（24）实现对蒙皮（12）制孔点位附近环形区域的轴向压紧。4.根据权利要求1所述的一种适用于飞机蒙皮制孔的测量加工执行头，其特征在于：所述的真空吸尘腔（6）由吸尘连接筒（26）和环形风琴罩（27）组成；辅助压紧系统（5）的压紧状态下，电主轴（10）端部、吸尘连接筒（26）、环形风琴罩（27）、环形压块（24）和蒙皮（12）表面形成封闭空间，在吸尘管（25）抽气条件下实现对加工切屑粉尘的真空吸尘。2CN110281037A说明书1/5页一种适用