一种适用于狭小空间的多功能机械头及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115749370A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211387865.9(22)申请日2022.11.08(71)申请人上海建工五建集团有限公司地址200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区福山路33号5楼B座(72)发明人时春霞潘峰何强吴跃唐文伟魏强(51)Int.Cl.E04G23/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种适用于狭小空间的多功能机械头及使用方法(57)摘要本发明属于机械工程技术领域，特别涉及一种适用于狭小空间的多功能机械头及使用方法，它包括一对横向平行的顶板和底板，顶板能相对于底板转动；一剪刀撑，其两条支腿间设有液压驱动机构，支腿顶端与底板下的第一滑槽相配合，支腿底端与第二滑槽相配合；一球形罩，球形罩两端开口，球形罩上间隔设有多个弧形活动板，球形罩上端与底板固定连接，球形罩下端设有封口板；封口板上设有中心转盘、转角驱动机构和第一固定槽，中心转盘两侧设有两个固定支座，其上设有转动轴，转动轴上设有第二固定槽，第一、二固定槽通过第二滑槽连接；一伸缩式凿除头，其固定设置于中心转盘正下方；一折叠式机械剪，其两个剪刀片分别通过可折叠式支架与转动轴固定连接。CN115749370ACN115749370A权利要求书1/2页1.一种适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，包括：一对横向平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过机械头转动轴连接，所述顶板底部设有动力系统，所述顶板在动力系统作用下能够相对于所述底板转动，所述顶板与机械臂固定连接；一剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述底板下表面的第一滑槽相配合，支腿底端分别与第二滑槽相配合；一球形罩，所述球形罩两端开口，所述球形罩上间隔设有多个能够竖向活动的弧形活动板，所述球形罩上端与所述底板固定连接，所述球形罩下端设有封口板，所述封口板与所述弧形活动板对应位置配套设有凹口；所述封口板上表面设有中心转盘，所述中心转盘的中心轴固定于所述封口板上，所述封口板上设有转角驱动机构，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘能够绕着所述中心轴正向或者反向旋转一定夹角，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过所述第二滑槽连接；一伸缩式凿除头，所述伸缩式凿除头固定设置于所述中心转盘正下方；一折叠式机械剪，所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过可折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘绕着所述中心轴正向转动一定夹角，所述可折叠式支架与对应侧弧形活动板固定连接，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，所述弧形活动板向下远离球形罩或者向上靠近所述球形罩，从而带动所述剪刀片通过所述封口板的凹口伸长或者缩回球形罩。2.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，还包括多个喷水机构，所述喷水机构通过折叠式固定件间隔设置于中心转盘上，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘反向旋转一定夹角，所述折叠式固定件伸长并卡入对应的弧形活动板端部，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，所述弧形活动板向下远离球形罩或者向上靠近所述球形罩，从而带动所述喷水机构通过所述封口板的凹口伸长或者缩回球形罩。3.根据权利要求2所述的适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，所述喷水机构的端部均匀分布有若干个喷水口，所述喷水口周围设有温度传感器和灰尘浓度传感器。4.根据权利要求1或2所述的适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，所述转动轴位于第二固定槽底面位置处设有阴锁扣，所述中心转盘位于第二滑槽底面位置处分别设有与所述阴锁扣配合设置的连接部。5.根据权利要求4所述的适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，所述连接部和阴锁扣之间的连接方式分别为C、O连接，或者凸块、凹块连接。6.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，所述球形罩由金属材料制作而成。7.一种适用于狭小空间的多功能机械头的使用方法，其特征在于，提供权利要求1至6任一项所述的适用于狭小空间的多功能机械头备用，所述使用方法包括：当仅使用伸缩式凿除头进行凿除作业时，控制液压驱动机构，使得剪刀撑的两条支腿2CN115749370A权利要求书2/2页下端滑至第一固定槽上，弧形活动板向上靠近球形罩，从而带动剪刀片缩回球形罩，使得折叠式机械剪收纳于球形罩内；当拟更换使用折叠式机械剪进行剪切作业时，控制液压驱