一种医废包抓取装置.pdf
小忆****ng
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一种医废包抓取装置.pdf
本发明公开了一种医废包抓取装置,包括抓取板,所述抓取板的边缘处设置有多组支撑机构,所述支撑机构底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面,通过所述支撑网面对医废包进行支撑,所述抓取板的中心位置开设有卡接孔,所述卡接孔上设置有用来闭合卡接孔的闭合机构,此医废包抓取装置,通过支撑机构在抓取板下方形成的支撑网面,可以有效的对医弃包进行支撑,防止其在抓取的过程中医弃包脱落,另外将机械手式的夹紧方式改成两组两组半圆板的夹取,这样医弃包不会轻易的被刺破,而且通过拉提机构进行控制,操作简单。
一种医废耗材收集装置.pdf
本发明公开了一种医废耗材收集装置,包括承托板,该承托板两侧对称设置有两组收集桶,两组所述收集桶底侧均固定有底架,该底架底部四角设置有四组万向轮,所述承托板下方的两组收集桶底侧之间设置有配重组件;所述承托板上下侧对称设置有两组纵向延伸的驱动辊,该驱动辊与所述承托板转动配合,两组驱动辊外侧转动设置有驱动带,且承托板正面顶侧设置有带动驱动辊转动的电动机。有益效果在于:本发明通过在承托板两侧设置两组可上下交替滑动的收集桶,在上下台阶时以一组收集桶作为静止支撑,另一组收集桶在承托板上动力部件支撑下作为活动机构进行上
一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法.pdf
本发明提供了一种书籍抓取装置及一种书籍抓取装置的控制方法,用于解决现有技术中书籍抓取装置重量大、安全性差、噪音大和通用性差的技术问题;一种书籍抓取装置,包括:吸取模块、伸缩夹紧模块、安装模块和机器视觉模块;一种书籍抓取装置的控制方法,包括,步骤一:书籍抓取动作和步骤二:书籍放回动作。实施本发明的技术方案,使用真空吸盘与夹紧板两种夹紧方式,真空吸盘数量、位置可调整,提高装置通用性;使用压缩空气为动力,无齿轮等机械传动件,噪音小,便于操作;数据存储于远程服务器,装置结构简单,减轻装置重量,减小装置体形;中央处
一种抓取装置.pdf
本发明公开了一种抓取装置,属于机械手技术领域。其包括固定座、伸缩机构、推动滑轴、第一卡爪、第二卡爪、第一组连杆、第二组连杆,固定座中心开设有通孔,推动滑轴与通孔构成滑动副,第一卡爪与固定座铰接于第一铰接点,第二卡爪与固定座铰接于第二铰接点,伸缩机构固定连接于推动滑轴的上端,第一卡爪通过第一组连杆铰接于推动滑轴,第二卡爪通过第二组连杆铰接于推动滑轴。其能够与临床分析仪器反应杯配合应用。
一种抓取装置.pdf
本发明公开一种抓取装置,包括吊轴,所述吊轴上设置吊耳;吊轴与多组夹紧装置轴接;所述夹紧装置包括成对设置的拐臂、立臂及限位臂,所述拐臂的一端与吊轴轴接,拐臂的另外一端与框架轴接;拐臂与立臂及限位臂固定连接;立臂的下方为插脚;限位臂的自由端与框架下方设置的限位块位置对应;夹具放入加热炉时,吊耳带动吊轴向下运动,拐臂的下端绕轴旋转,当限位臂搭接到限位块时,拐臂无法继续转动,而此时,立臂正好垂直水平面,立臂下方的插脚插入结晶体中,可从结晶体底部将结晶体夹起。本发明的优点是:由于限位块的设置可保证所述夹具向下运动时