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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815280A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911211152.5(22)申请日2019.12.02(71)申请人澧县第三人民医院(澧县澧阳街道社区卫生服务中心)地址415500湖南省常德市澧县澧阳街道解放中路237号(72)发明人羿华黄海涛金丹(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B25J15/10(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种医废包抓取装置(57)摘要本发明公开了一种医废包抓取装置,包括抓取板,所述抓取板的边缘处设置有多组支撑机构,所述支撑机构底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面,通过所述支撑网面对医废包进行支撑,所述抓取板的中心位置开设有卡接孔,所述卡接孔上设置有用来闭合卡接孔的闭合机构,此医废包抓取装置,通过支撑机构在抓取板下方形成的支撑网面,可以有效的对医弃包进行支撑,防止其在抓取的过程中医弃包脱落,另外将机械手式的夹紧方式改成两组两组半圆板的夹取,这样医弃包不会轻易的被刺破,而且通过拉提机构进行控制,操作简单。CN110815280ACN110815280A权利要求书1/1页1.一种医废包抓取装置,包括抓取板(1),所述抓取板(1)的边缘处设置有多组支撑机构(3),所述支撑机构(3)底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面(4),通过所述支撑网面(4)对医废包进行支撑;所述抓取板(1)的中心位置开设有卡接孔(5),所述卡接孔(5)上设置有用来闭合卡接孔(5)的闭合机构(6),所述闭合机构(6)顶部设置有拉提机构(7),且通过所述拉提机构(7)控制所述卡接孔(5)的开合。2.根据权利要求1所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述抓取板(1)采用圆形板。3.根据权利要求2所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述抓取板(1)的边缘处开设有环形凹槽(7),所述支撑机构(3)包括交叉线(8),所述交叉线(8)的两端均固定有铰接件(9),所述铰接件(9)的一侧固定有连接板(10),所述连接板(10)远离所述交叉线(8)的一端延伸至所述环形凹槽(7)内,且所述交叉线(8)位于所述环形凹槽(7)内的端部固定有滑动件(11);多组所述交叉线(8)在所述抓取板(1)的正下方相互交织在一起构成了所述支撑网面(4)。4.根据权利要求3所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述铰接件(9)包括铰接板(25)和铰接座(12),所述铰接板(25)固定在所述交叉线(8)的端部,且所述铰接板(25)远离所述交叉线(8)的一端通过轴销转动连接在所述铰接座(12)上,所述连接板(10)的一端固定在所述铰接座(12)的侧面上。5.根据权利要求4所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述滑动件(11)为滑动轮(13),所述环形凹槽(7)内的下槽壁开设有弧形环槽(14),所述滑动轮(13)卡接滑动在所述弧形环槽(14)内。6.根据权利要求1所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述闭合机构(6)包括两组半圆板(15),两组所述半圆板(15)分别分布在所述卡接孔(5)的两侧,且所述半圆板(15)滑动卡接在所述抓取板(1)上。7.根据权利要求6所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述半圆板(15)下方位置的抓取板(1)上开设有T型凹槽(16),所述半圆板(15)的底部固定有T型块(17),所述T型块(17)通过T型凹槽(16)与所述抓取板(1)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述拉提机构(7)包括连接轴(18),所述连接轴(18)上等距设置有多组转动件(19),且相邻所述转动件(19)远离所述连接轴(18)的一端分别铰接在所述卡接孔(5)两侧的所述半圆板(15)上;所述连接轴(18)上安装有提手(20)。9.根据权利要求8所述的一种医废包抓取装置,其特征在于:所述所述连接轴(18)上等距开设有转动凹槽(21),所述转动件(19)包括转动管(22),所述转动管(22)活动套接在所述转动凹槽(21)内,所述转动管(22)上固定有连接柱(23),所述连接轴(18)远离所述转动管(22)的一端与所述半圆板(15)的顶部铰接。2CN110815280A说明书1/4页一种医废包抓取装置技术领域[0001]本发明涉及医疗技术领域,具体为一种医废包抓取装置。背景技术[0002]医疗废物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物,目前医疗机构的各科室应及时分类收集医疗废物,由专人负责至科室收集并运送医疗废物至暂存点,由于临床工作中的疏忽,存在损伤性废物混入其他废物的现象,从而对