夹紧组件、臂架支撑装置和混凝土泵送设备.pdf
猫巷****觅蓉
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夹紧组件、臂架支撑装置和混凝土泵送设备.pdf
本发明公开了夹紧组件、臂架支撑装置和混凝土泵送设备。夹紧组件用于将运动的物体夹紧在基座上,包括对称地铰接在基座上的第一夹紧件和第二夹紧件,第一夹紧件和第二夹紧件分别包括用于支撑物体的下表面的支撑部和用于抵靠臂架的侧表面的夹紧部,支撑部和夹紧部固定在一起,当物体运动到第一夹紧件和第二夹紧件之间时,首先物体的下表面与支撑部接触并继续运动,以分别驱动第一夹紧件和第二夹紧件朝向夹紧物体的方向转动,使得第一夹紧件和第二夹紧件的夹紧部能够分别相向地压靠在臂架的两个侧壁上。本发明的夹紧组件不仅结构简单、巧妙,使用夹紧组
支撑组件和臂架作业车辆.pdf
本发明提供了一种支撑组件和臂架作业车辆,其中,支撑组件包括:安装座,包括箱体和回转支座,回转支座与箱体连接,箱体包括第一支腿箱体和第二支腿箱体;两个第一支腿,其分别可滑移地嵌套于第一支腿箱体和第二支腿箱体,第一支腿箱体交叉层叠的设置在第二支腿箱体上,回转支座避让第一支腿箱体和第二支腿箱体的层叠处设置,且在竖直方向上回转支座的下表面位于第一支腿箱体的上表面的下方。本发明的技术方案中,通过将两个支腿箱体交叉层叠设置,且回转支座避让两个支腿箱体的层叠处设置,一方面,有利于提高箱体在竖直方向上的截面高度,进而可以
一种臂架结构、臂架装置及混凝土泵车.pdf
本发明提供了一种臂架结构,其包括通过转轴连接的第一臂段和第二臂段,转轴与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置,驱动装置和第一传动轮安装于第一臂段,第二传动轮可转动地安装于转轴,第二臂段与第二传动轮固定连接,在第一传动轮和第二传动轮上安装有传动机构,驱动装置驱动第一传动轮转动,第一传动轮通过传动机构带动第二传动轮及第二臂段绕转轴转动。本发明还提供了一种臂架装置及一种混凝土泵车。通过本发明提供的技术方案,实现了臂架水平转动的功能,增加了布料的灵活性。
臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备.pdf
本发明公开了一种臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备,包括牵引部件及套设于软管外部的弹性元件,所述弹性元件沿软管的轴向伸缩,且所述弹性元件的顶部固定于臂架末端;所述牵引部件包括滑轮和牵引绳,所述滑轮设置于弹性元件的上方,所述牵引绳缠绕滑轮设置,其两端分别固定于弹性元件的底部,通过牵引绳在垂直方向上拉动弹性元件用于实现软管的转动控制。本发明通过在软管外面套设弹性元件,再控制滑轮操纵牵引绳在两个垂直的方向上拉动弹性元件的方式来实现软管的万向转动控制,代替了操作手人工的推力动作来解决臂架末
搅拌装置和混凝土泵送设备.pdf
本发明涉及搅拌装置,为解决现有混凝土泵送设备中单转轴搅拌设备的能效利用率低的问题,本发明构造一种搅拌装置和混凝土泵送设备,其中搅拌装置包括料斗、各自通过转轴安装于斗内的两副搅拌叶片、经减速机与动力部件连接的驱动轴、两套传动比相同的变速箱、两副结构相同的非圆齿轮传动副,两变速箱的输入轴各自通过一非圆齿轮传动副与驱动轴连接,两变速箱的输出轴各自与一根连接所述搅拌叶片的转轴连接,两副非圆齿轮传动副中两主动齿轮的最大向量半径所在位置的相位角度差90度的整数倍。本发明利用非圆齿轮传动副的瞬时传动比的周期性变化,在砼