预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102587667102587667B(45)授权公告日2015.02.18(21)申请号201210057507.1CN100443770C,2008.12.17,说明书第6行至第16行.(22)申请日2012.03.06CN101214663A,2008.07.09,说明书(73)专利权人三一重工股份有限公司第24行至第17行.地址410100湖南省长沙市经济技术开发区CN101549497A,2009.10.07,说明书全文.三一工业城审查员周明(72)发明人邓彪黎华刘祥(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人梁朝玉尚志峰(51)Int.Cl.E04G21/04(2006.01)(56)对比文件CN202441066U,2012.09.19,权利要求1-10.CN201730339U,2011.02.02,说明书全文.CN201326278Y,2009.10.14,说明书全文.CN101446134A,2009.06.03,说明书第21行至第4行.权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图8页附图8页(54)发明名称一种臂架结构、臂架装置及混凝土泵车(57)摘要本发明提供了一种臂架结构,其包括通过转轴连接的第一臂段和第二臂段,转轴与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置,驱动装置和第一传动轮安装于第一臂段,第二传动轮可转动地安装于转轴,第二臂段与第二传动轮固定连接,在第一传动轮和第二传动轮上安装有传动机构,驱动装置驱动第一传动轮转动,第一传动轮通过传动机构带动第二传动轮及第二臂段绕转轴转动。本发明还提供了一种臂架装置及一种混凝土泵车。通过本发明提供的技术方案,实现了臂架水平转动的功能,增加了布料的灵活性。CN102587667BCN1025876BCN102587667B权利要求书1/1页1.一种臂架结构,其特征在于,包括通过转轴(1)连接的第一臂段(2)和第二臂段(3),所述转轴(1)与该臂架结构端部的铰接轴线垂直设置,驱动装置和第一传动轮(5)安装于所述第一臂段(2),第二传动轮(7)可转动地安装于所述转轴(1),所述第二臂段(3)与所述第二传动轮(7)固定连接,在所述第一传动轮(5)和所述第二传动轮(7)上安装有传动机构,所述驱动装置驱动所述第一传动轮(5)转动,所述第一传动轮(5)通过所述传动机构带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(1)转动;所述传动机构为钢丝绳(6),所述钢丝绳(6)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)上,并能够带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(1)在-180°~180°角度范围内转动;所述钢丝绳(6)包括被所述第一传动轮(5)和所述第二传动轮(7)张紧的第一钢丝绳(61)和第二钢丝绳(62),所述第一钢丝绳(61)可由初始位置带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(1)在0~-180°范围内转动;所述第二钢丝绳(62)可由初始位置带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(1)在0~180°范围内转动。2.根据权利要求1所述的臂架结构,其特征在于,所述传动机构为钢丝绳(6),所述钢丝绳(6)张紧在所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)上,并能够带动所述第二传动轮(7)及所述第二臂段(3)绕所述转轴(1)在-90°~90°角度范围内转动。3.根据权利要求2所述的臂架结构,其特征在于,所述钢丝绳(6)通过第一锁止点(A)固定在所述第一传动轮(5)上,通过第二锁止点(B)固定在所述第二传动轮(7)上。4.根据权利要求3所述的臂架结构,其特征在于,所述第一传动轮(5)与所述第二传动轮(7)的外径相同,在初始状态下,所述第一锁止点(A)和所述第二锁止点(B)之间的距离为S=L+2R,其中,L为第一传动轮(5)与第二传动轮(7)之间的中心距,R为第一传动轮(5)的半径。5.根据权利要求1所述的臂架结构,其特征在于,所述第一钢丝绳(61)与所述第二钢丝绳(62)平行。6.根据权利要求5所述的臂架结构,其特征在于,在初始状态下:所述第一钢丝绳(61)缠绕于所述第二传动轮(7)上的长度不小于所述第二传动轮(7)周长的一半,所述第一钢丝绳(61)缠绕于所述第一传动轮(5)上的长度不小于所述第二传动轮(7)周长的一半;所述第二钢丝绳(62)缠绕于所述第二传动轮(7)上的长度不小于所述第二传动轮(7)周长的一半,所述第二钢丝绳(62)缠绕于所述第一传动轮(5)上的长度不小于所述第二传动轮(7)周长的一半。7.根据权利要求1所述的臂架结构,其特征在于,所述传动机构为链条,所