一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112660391A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202110042642.8B64D47/02(2006.01)(22)申请日2021.01.13(71)申请人上海随沐教育科技有限公司地址202150上海市崇明区陈家镇层海路888号3号楼1层(上海智慧岛数据产业园)(72)发明人官建军(74)专利代理机构成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)51250代理人沈成金(51)Int.Cl.B64D9/00(2006.01)B64D1/08(2006.01)B64D1/22(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统(57)摘要本发明公开了一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，包括无人机本体，还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒、连接线和物流盒，无人机本体底部可拆卸地连接连接盒开口端面，卷扬机构连接连接盒且设置于连接盒内，卷扬机构与夹持机构之间通过连接线连接，夹持机构用于夹持物流盒，卷扬机构用于升降夹持机构，限位机构设置于夹持机构与连接盒之间，限位机构用于防止夹持机构摆动，支撑机构设置于无人机本体下方，支撑机构用于支撑物流盒，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法在复杂地貌的将物品放下和对于物品在空中时约束不足容易掉落。CN112660391ACN112660391A权利要求书1/2页1.一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括卷扬机构、夹持机构、支撑机构、限位机构、辅助机构、连接盒(29)、连接线(15)和物流盒(19)，所述无人机本体(1)底部可拆卸地连接所述连接盒(29)开口端面，所述卷扬机构连接所述连接盒(29)且设置于所述连接盒(29)内，所述卷扬机构与所述夹持机构之间通过所述连接线(15)连接，所述夹持机构用于夹持所述物流盒(19)，所述卷扬机构用于升降所述夹持机构，所述限位机构设置于所述夹持机构与所述连接盒(29)之间，所述限位机构用于防止所述夹持机构摆动，所述支撑机构设置于所述无人机本体(1)下方；所述支撑机构包括支撑腿(22)、连接杆(23)、支撑板(25)和驱动机构，所述支撑腿(22)一端固定连接所述连接盒(29)，所述支撑腿(22)设有四个，四个所述支撑腿(22)成对地设置于所述连接盒(29)的两侧，所述连接杆(23)设有两个，一个所述连接杆(23)的两端分别固定连接两个所述支撑腿(22)，另一个所述连接杆(23)的两端分别固定连接另外两个所述支撑腿(22)，两个所述连接杆(23)互相平行，所述支撑板(25)的两侧分别可滑动地连接两个所述连接杆(23)，所述支撑板(25)顶部端面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述物流盒(19)，所述支撑板(25)与两个所述连接杆(23)之间均设有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述支撑板(25)滑动。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，其特征在于，所述支撑机构还包括滑杆(24)和过渡杆(26)，所述滑杆(24)设有与所述连接杆(23)适配的通孔，所述滑杆(24)设有两个，两个所述连接杆(23)分别可滑动地设置于两个所述滑杆(24)的通孔，所述过渡杆(26)的一端固定连接所述滑杆(24)侧面，所述过渡杆(26)的另一端固定连接所述支撑板(25)的一侧，所述过渡杆(26)设有四个，四个所述过渡杆(26)成对地设置于所述支撑板(25)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(27)、驱动齿轮(28)和齿条(30)，所述连接杆(23)设有开口朝上的凹槽，所述齿条(30)设置于所述凹槽内且固定连接所述连接杆(23)，所述驱动齿轮(28)与所述齿条(30)啮合，所述驱动齿轮(28)固定连接所述驱动电机(27)输出轴，所述驱动电机(27)连接所述过渡杆(26)。4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼教学无人机物流物品专区释放系统，其特征在于，所述夹持机构包括安装板(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、夹持电机(16)和连杆机构，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(5)啮合，所述安装板(3)的一侧固定连接所述夹持电机(16)，所述夹持电机(16)输出轴连接所述主动齿轮(4)，所述连杆机构设有两个且对称设置，两个所述连杆机构分别连接所述主动齿轮(4)和所述从动齿轮(5)；所述连杆机构包括主动杆(8)、连杆(10)、从动杆(9)、加长杆(11)和压板(12)，所述主动杆(8)的一端固定连接所述主动齿轮(4)，所述