一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458593A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710790821.3(22)申请日2017.09.05(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人张文利冯昊魏博新(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人沈波(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C11/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统(57)摘要本发明公开了一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统，属于无人机技术领域；该系统包括多旋翼无人机、云台接口Ⅰ、涵道升力模块和云台接口Ⅱ。多旋翼无人机与云台接口Ⅰ通过刚性连接，云台接口Ⅰ的下部与涵道升力模块通过刚性连接；云台接口Ⅱ的上部与涵道升力模块通过刚性连接，云台接口Ⅱ的下部设有预留接口，预留接口能够与所搭载的云台或其他设备连接。本发明使用通用的云台接口，可以与多种型号的消费级多旋翼无人机进行刚性机械结合，并且可以根据不同载重需求搭载不同涵道或电池以提高最大升力，不需要加装复杂的涵道控制系统，有很大的改装潜力和设计余量，比重新设计一款涵道无人机节省了很大成本。CN107458593ACN107458593A权利要求书1/2页1.一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统，其特征在于：该系统包括多旋翼无人机(10)、云台接口Ⅰ(20)、涵道升力模块(30)和云台接口Ⅱ(40)；涵道升力模块(30)与多旋翼无人机(10)为相互独立的模块；多旋翼无人机(10)与云台接口Ⅰ(20)通过刚性连接，云台接口Ⅰ(20)的下部与涵道升力模块(30)通过刚性连接；云台接口Ⅱ(40)的上部与涵道升力模块(30)通过刚性连接，云台接口Ⅱ(40)的下部设有预留接口，预留接口能够与所搭载的云台连接；所述涵道升力模块(30)由电池(3010)、电源开关(3020)、左涵道风扇(3030)、右涵道风扇(3040)、左电子调速器(3050)、右电子调速器(3060)、电调伺服器(3070)、遥控信号接收机(3080)和模式控制器(3090)组成；所述电池(3010)为左涵道风扇(3030)、右涵道风扇(3040)、左电子调速器(3050)、右电子调速器(3060)、电调伺服器(3070)、遥控信号接收机(3080)和模式控制器(3090)提供电力；所述电源开关(3020)为单刀单掷开关，用以控制电池(3010)的开断；所述左涵道风扇(3030)和右涵道风扇(3040)为一对正反桨涵道风扇并设置在多旋翼无人机(10)的两侧，左涵道风扇(3030)和右涵道风扇(3040)为涵道升力模块(30)提供推力；所述左电子调速器(3050)与左涵道风扇(3030)连接，右电子调速器(3060)与右涵道风扇(3040)连接，左电子调速器(3050)和右电子调速器(3060)通过电调伺服器(3070)或遥控信号接收机(3080)调节左涵道风扇(3030)与右涵道风扇(3040)的转速，进而调节推力；所述电调伺服器(3070)具有档位调节功能，电调伺服器(3070)分别和电子调速器3050、右电子调速器(3060)连接，通过电调伺服器(3070)控制左电子调速器(3050)及右电子调速器(3060)，进而控制左涵道风扇(3030)及右涵道风扇(3040)的转速；遥控信号接收机(3080)均与左电子调速器(3050)及右电子调速器(3060)连接，遥控信号接收机(3080)接收多旋翼无人机(10)的外部涵道遥控器发送的无线电信号，并将无线电信号发送至左电子调速器(3050)及右电子调速器(3060)，进而控制左涵道风扇(3030)及右涵道风扇(3040)的转速；所述模式控制器(3090)为单刀双掷开关，用以控制电调伺服器(3070)和所述遥控信号接收机(3080)的开闭。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统，其特征在于：刚性连接为螺丝连接、榫卯连接或滑轨连接。3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的涵道推进系统，其特征在于：多旋翼无人机(10)的控制起飞流程如下：当多旋翼无人机(10)未加装涵道升力模块(30)时，多旋翼无人机(10)起飞流程如下：首先接通多旋翼无人机(10)电源后，通过无人机遥控器解锁多旋翼无人机(10)，通过无人机遥控器向多旋翼无人机(10)发送起飞指令，多旋翼无人机(10)螺旋桨转速加快，提供升力，多旋翼无人机(10)起飞；当需要增加载重时，给多旋翼无人机(10)加装涵道升力模块(30)，涵道升力模块(30)的规