翼身对接自动制孔系统及方法.pdf
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翼身对接自动制孔系统及方法.pdf
本发明涉及一种翼身对接自动制孔系统及方法,属于作业运输技术领域。该方法主要是利用磁定位原理首先确定盲孔在翼身外表面的投影位置并作标志点,其次通过图像处理技术确定该标记点在制孔装置坐标系中的位姿,最后根据标记点位姿生成相应的运动控制指令控制制孔单元完成孔的加工。其系统主要由孔定位单元(7000)、制孔单元(1000)、法矢检测单元(2000)、法矢调姿机构(3000)、可移车体(4000)、中央控制单元(5000)六部分组成。本发明涉及的方法及系统能很好解决翼身对接连接孔的加工问题。
用于翼身对接的定位装置.pdf
一种用于翼身对接的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器,其中,第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点,并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动;第二定位器置于机翼X方向最远点处,并且在Y、Z方向能够自由地平移运动,在X方向为从动移动;第三定位器,其根据所述飞机部件的重心位置确定,其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求,并使每个定位器的受力均匀,所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动,在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动,从而简化了系统复杂性的同
环形轨自动化制孔系统孔位修正方法研究的任务书.docx
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弹体舱段自动对接系统及操作方法.pdf
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装配自动化制孔精准定位方法.pdf
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