一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116806A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910351554.9(22)申请日2019.04.28(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人于淼韩东王瑞庭何晓萍(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人贺翔(51)Int.Cl.B64D5/00(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置(57)摘要本发明实施例公开了一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本发明包括：安装在四旋翼平台上的三个可以旋转的固定机构，三个锁定装置绕各自旋转轴旋转，固定翼无人机的前轮处设计为一个从两侧锁定机轮的双花瓣式锁定装置，后轮为两个单花瓣式锁定装置分别从两侧锁定后机轮。两个倾斜的平板形成的凹槽，类似止滑器可以起到防止机轮打滑的作用。摇杆滑块机构由双花瓣摇杆滑块机构和单花瓣摇杆滑块机构组成，并与底座的内底座相连，通过直线电机驱动做垂直方向的运动带动和的翻转。本发明适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。CN110116806ACN110116806A权利要求书1/2页1.一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置，其特征在于，包括：锁定装置安装在旋转轴上，以便于所述锁定装置绕自身的旋转轴(6)旋转；在所述锁定装置的上半部分安装有凹槽(3)，凹槽(3)由两个倾斜的平板形成，凹槽(3)用于盛放所述固定翼无人机的起落架的机轮；摇杆滑块机构(4)的下端与直线电机相连，摇杆滑块机构(4)的上端与所述锁定装置的花瓣(7)相连，其中，当所述直线电机做垂直方向的运动时，驱动摇杆滑块机构(4)来带动所述锁定装置的花瓣(7)使其绕各自的旋转轴(6)进行翻转锁定固定翼无人机的机轮；所述直线电机安装于底座(5)中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，对于每一个锁定装置：每一个锁定装置绕着固定于凹槽(3)的旋转轴(6)旋转；在每一个锁定装置上，开设有一个限制摇杆滑块机构(4)竖直运动的行程槽(8)，每一个花瓣(7)结构通过行程槽(8)带动摇杆滑块机构(4)进行锁定与解锁，对机轮运动轨迹无干扰。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁定装置的数量匹配所述固定翼无人机的起落架的机轮的数量。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋翼发射平台上安装3个锁定装置，每个锁定装置绕各自的旋转轴(6)旋转；所述固定翼无人机上安装有前三点式起落架；所述起落架的前轮处安装一个双花瓣式锁定装置(1)；所述起落架的后轮处安装两个单花瓣式锁定装置(2)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，单花瓣式锁定装置(2)中：单花瓣摇杆滑块机构(ii)中安装一个摇杆滑块机构；所述一个摇杆滑块机构的下端与单花瓣式锁定装置(2)下安装的直线电机相连，所述一个摇杆滑块机构连接单花瓣式锁定装置(2)的花瓣(7)，当单花瓣式锁定装置(2)下安装的直线电机做垂直方向的运动时，驱动所述一个摇杆滑块机构在行程槽(8)中竖直运动，从而带动单花瓣式锁定装置(2)的花瓣(7)的翻转。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述起落架的后轮处安装的两个单花瓣式锁定装置(2)，在各自的花瓣(7)被翻转后，分别从所述固定翼无人机的两个后机轮的外侧，锁定左右两侧的后机轮。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，双花瓣式锁定装置(1)中：双花瓣摇杆滑块机构(i)由两个摇杆滑块机构组成，所述两个摇杆滑块机构沿双花瓣式锁定装置(1)的中轴线对称；每个摇杆滑块机构的下端都与双花瓣式锁定装置(1)下安装的直线电机相连，每一个摇杆滑块机构分别连接一个花瓣(7)，其中，当双花瓣式锁定装置(1)下安装的直线电机竖直方向的运动时，驱动两个摇杆滑块机构分别在各自行程槽(8)中带动2个花瓣(7)的翻转。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述起落架的前轮处安装的双花瓣式锁定装置(1)，在2个花瓣(7)被翻转后，从所述固定翼无人机的前轮的左右两侧，锁定所述前轮。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线电机安装于底座(5)的内底座(iii)中，内底座(iii)镶嵌在外底座(iv)的凹槽中，内底座(iii)由外底座(iv)固定于所述2CN110116806A权利要求书2/2页四旋翼飞行器平台。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，双花瓣式锁定机构(1)与单花瓣式锁定装置(2)的花瓣(7)结构，与起落架轮胎尺寸相匹配，形状设计为半圆形且边缘突出，突出部分等于起落架轮胎厚度。11