一种支撑轮式管道内检测装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102435669A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102435669A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201010296731.7(22)申请日2010.09.29(71)申请人中国石油大学(北京)地址102249北京市昌平区府学路18号(72)发明人张来斌樊建春温东贾运行张兰孙吉业(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人任默闻(51)Int.Cl.G01N27/85(2006.01)F17D5/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称一种支撑轮式管道内检测装置及系统(57)摘要一种支撑轮式管道内检测装置及系统，该装置包括：前/后支撑轮机构、腔体及多组检测元件，前/后支撑轮机构具有支撑钢盘及多个支撑元件；多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在该支撑钢盘上，每一该支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；基架固定在该支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与该导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；主筒体与法兰盘焊接，检测器位于该主筒体内，密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，主筒体通过辅筒体与支撑钢盘焊接；多组检测元件呈圆周状均匀分布在该主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成。CN10243569ACCNN110243566902435674A权利要求书1/3页1.一种支撑轮式管道内检测装置，其特征在于，所述的装置包括：前支撑轮机构，具有支撑钢盘及多个支撑元件；所述多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在所述支撑钢盘上，每一所述支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；所述基架固定在所述支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与所述导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接；腔体，具有主筒体、检测器件、密封电连接器及法兰盘；所述的主筒体与法兰盘焊接，所述的检测器位于所述主筒体内，所述密封电连接器安装于主筒体上的插孔内，所述主筒体通过辅筒体与所述支撑钢盘焊接；多组检测元件，呈圆周状均匀分布在所述主筒体上，每组检测元件由传感器支架和传感器组成；及后支撑轮机构，具有支撑钢盘及多个支撑元件；所述多个支撑元件呈圆周方向均匀分布在所述支撑钢盘上，每一所述支撑元件具有导向轮、两个三点连杆、基架及碟簧组件；所述支撑钢盘与法兰盘通过螺钉固定，所述的基架固定在所述支撑钢盘上，每一所述三点连杆通过其上的三个铰支座孔分别与所述导向轮的一侧、碟簧组件及基架铰接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的碟簧组件包括：碟黄组，调整垫片组，导向护套，导向调整杆及调整螺母，所述的碟簧组、调整垫片组、导向护套和调整螺母依次套装在所述导向调整杆上，所述的导向护套套在所述碟簧组、调整垫片组的外面，所述的导向调整杆的底端通过销轴与所述的基架铰接。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前支撑轮机构的支撑钢盘及所述后支撑轮机构的支撑钢盘上分别具有至少一定位组件，所述定位组件具有底座、定位扭簧、摆杆、编码器及印花钢轮；所述编码器的转轴穿过所述摆杆一端的枢接孔并通过所述印花钢轮的中心孔将所述编码器与印花钢轮紧固，所述底座固定在所述支撑钢盘上，所述底座上具有转动轴，所述转动轴穿过所述定位扭簧及摆杆另一端的枢接孔，所述定位扭簧具有一定位部顶压所述摆杆使所述印花钢轮紧贴管道内壁。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的传感器支架包括：安装底座、两根连杆、扭簧、传感器盒及四个保护滚轮；所述两根连杆的一端分别与安装底座的两端通过铰链连接，所述铰链上安装有扭簧，所述两根连杆的另一端、传感器盒及保护滚轮之间通过铰链连接，所述的四个保护滚轮位于传感器盒的四角，所述的安装底座、两根连杆和传感器盒围成一个可伸缩的平行四边形结构，所述传感器安装在所述传感器盒中。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器件包括：数据采集与处理系统、电源系统、激光陀螺仪和安装架；所述安装架固定于所述主筒体内，所述数据采集与处理系统、电源系统、激光陀螺仪分别固定在所述安装架的安装孔内。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的数据采集与处理系统包括数据采集卡和计算机。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的电源系统包括至少两套电池组件，每套电池组件由6只3.8v/30Ah的可充电锂电池组成。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每组检测元件中传感器的数量为5。9.一种支撑轮式管道内检测系统，其特征在于，所述的系统包括：皮碗清管器、前支撑轮式管道内检测装置及后支撑轮式管道内检测装置；所述的皮碗清管器通过万向联轴器与2CCNN110243566902435674A权利要求书2/3页前支撑轮式