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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662641A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811606797.4(22)申请日2018.12.27(71)申请人邯郸市肥乡春厂电子科技有限公司地址057550河北省邯郸市肥乡区天台山镇南杜齐村261号(72)发明人杜秋芬(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种用于清洁玻璃幕墙的装置(57)摘要本发明公开了一种用于清洁玻璃幕墙的装置,底盘的顶端固定有减速电机,减速电机的输出轴上固定有主动锥齿轮,主动锥齿轮啮合有大锥齿轮一,大锥齿轮一固定在大齿轮连接轴一上,大齿轮连接轴一的另一端固定有大齿轮一;大齿轮一啮合有大齿轮二,大齿轮一和大齿轮二的底端固定有毛刷盘;大齿轮二固定在大齿轮连接轴二上,大齿轮连接轴二的另一端固定有小锥齿轮一,小锥齿轮一啮合有小锥齿轮二,小锥齿轮二固定在小锥齿轮轴上;小锥齿轮轴的另一端固定有小锥齿轮三,小锥齿轮三啮合有大锥齿轮二;锂电池组给减速电机、接近开关、真空泵、电磁换向阀和PLC控制器供电。本发明的有益效果是,解决了传统清洗玻璃幕墙存在的安全隐患。CN109662641ACN109662641A权利要求书1/2页1.一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于:包括底盘(1),所述底盘(1)的顶端固定有减速电机(3),减速电机(3)的输出轴上固定有主动锥齿轮(4),主动锥齿轮(4)啮合有大锥齿轮一(5),大锥齿轮一(5)固定在大齿轮连接轴一(6)上,大齿轮连接轴一(6)远离大锥齿轮一(5)的一端固定有大齿轮一(8),大齿轮一(8)设置在底盘(1)的下方;所述大齿轮一(8)啮合有大齿轮二(9),大齿轮一(8)和大齿轮二(9)的底端固定有毛刷盘(36),毛刷盘(36)上安装有毛刷;所述大齿轮二(9)固定在大齿轮连接轴二(10)上,大齿轮连接轴二(10)远离大齿轮二(9)的一端固定有小锥齿轮一(11),小锥齿轮一(11)设置在底盘(1)的上方,小锥齿轮一(11)啮合有小锥齿轮二(12),小锥齿轮二(12)固定在小锥齿轮轴(13)上,小锥齿轮轴(13)上安装有轴承,轴承的外圈固定在轴座(15)上,轴座(15)固定在底盘(1)的顶端;所述小锥齿轮轴(13)远离小锥齿轮二(12)的一端固定有小锥齿轮三(14),小锥齿轮三(14)啮合有大锥齿轮二(16),大锥齿轮二(16)固定在链轮连接轴一(22)上,链轮连接轴一(22)远离大锥齿轮二(16)的一端固定有链轮一(23),链轮一(23)设置在底盘(1)的下方,链轮一(23)通过链条一(30)连接有链轮四(26),链轮四(26)固定在链轮连接轴四(29)上,链轮连接轴四(29)远离链轮四(26)的一端固定有拨盘齿轮四(21),拨盘齿轮四(21)设置在底盘(1)的上方,拨盘齿轮四(21)啮合有拨盘齿轮三(20),拨盘齿轮三(20)固定在链轮连接轴三(28)上,链轮连接轴三(28)远离拨盘齿轮三(20)的一端固定有链轮三(25),链轮三(25)设置在底盘(1)的下方,链轮三(25)通过链条二(31)连接有链轮二(24),链轮二(24)固定在链轮连接轴二(27)上,链轮连接轴二(27)远离链轮二(24)的一端固定在拨盘齿轮二(19),拨盘齿轮二(19)设置在底盘(1)的上方,拨盘齿轮二(19)啮合有拨盘齿轮一(17),拨盘齿轮一(17)固定在链轮连接轴一(22)上;所述拨盘齿轮一(17)、拨盘齿轮二(19)、拨盘齿轮三(20)和拨盘齿轮四(21)的顶端都固定有拨动杆(18);所述底盘(1)的顶端固定有真空泵(33),真空泵(33)与电磁换向阀(34)连通,电磁换向阀(34)通过负压管(35)连通吸盘组件(7);所述底盘(1)的顶端还固定有接近开关(32)和抬升块(37),接近开关(32)安装在拨盘齿轮二(19)的一侧;所述接近开关(32)与PLC控制器电性连接,PLC控制器通过继电器控制电磁换向阀(34)换向;所述底盘(1)的底端固定有锂电池组(2),锂电池组(2)给减速电机(3)、接近开关(32)、真空泵(33)、电磁换向阀(34)和PLC控制器供电;所述大齿轮连接轴一(6)、大齿轮连接轴二(10)、链轮连接轴一(22)、链轮连接轴二(27)、链轮连接轴三(28)和链轮连接轴四(29)上都安装有轴承,轴承的外圈安装在底盘(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于清洁玻璃幕墙的装置,其特征在于:所述吸盘组件(7)包括吸盘(701)、吸盘出气管(702)、吸盘压杆(703)、吸盘摆杆(704)、销轴(705)、挡圈(706)、压杆拉簧(707)、压杆拉簧固定销(708)、摆杆拉簧(709)、摆杆拉簧固定销(7