平衡车车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776338A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201711179956.2(22)申请日2017.11.22(71)申请人英凡蒂（北京）科技有限公司地址100020北京市朝阳区东四环中路82号2座2-1座2单元1505(72)发明人石崇阳(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人赵芳(51)Int.Cl.B60C3/00(2006.01)B60C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称平衡车车轮(57)摘要本发明提供了一种平衡车车轮，包括轮毂和安装在轮毂上的轮胎本体，轮胎本体横截面为工字型结构，包括第一支撑部、第二支撑部和中间连接部，中间连接部垂直连接在第一支撑部和第二支撑部之间；第一支撑部和第二支撑部外侧壁上均设置有用于安装轮毂的轮毂开口，第一支撑部和第二支撑部与地面接触能实现车体的垂直方向支撑；该轮胎的工字型中间部分的中间连接部，不与地面直接接触，提供左右工字型两侧的第一支撑部和第二支撑部之间的连接和力传导。本发明通过以上结构设计，形成双胎并轮车轮，将该车轮安装在车体上时，由于自身宽度较大，且形成两个支撑点，可以保证平衡车侧倾方向得到支撑，骑行者在极低速情况下不会发生单向倾翻。CN107776338ACN107776338A权利要求书1/1页1.一种平衡车车轮，其特征在于：包括轮毂(1)和安装在所述轮毂(1)上的轮胎本体(2)，所述轮胎本体(2)横截面为工字型结构，包括第一支撑部(21)、第二支撑部(22)和中间连接部(23)，所述中间连接部(23)垂直连接在所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)之间，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)外侧壁上均设置有用于安装所述轮毂(1)的轮毂开口(24)，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)与地面接触能实现车体的垂直方向支撑。2.根据权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮胎本体(2)为充气型轮胎，所述轮胎本体(2)内部具有一沿其宽度方向贯穿设置的第一充气腔(200)。3.根据权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮胎本体(2)为充气型轮胎，所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)内分别具有一用于容纳气体的第二充气腔(300)，且两个所述第二充气腔(300)彼此之间不连通。4.根据权利要求2或3所述的平衡车轮胎，其特征在于：所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)均包括胎面部(25)、胎肩部(26)和胎体部(27)，所述轮毂开口(24)设置在所述胎体部(27)上，所述胎面部(25)为平面结构或圆弧形结构。5.根据权利要求4所述的平衡车车轮，其特征在于：所述胎面部(25)外表面为光滑面或花纹面。6.根据权利要求5所述的平衡车车轮，其特征在于：所述胎肩部(26)外表面为光滑面或花纹面。7.根据权利要求4所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮胎本体(2)内部设置有用于增加强度的帘布层。8.根据权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于：位于所述胎体部(27)内侧的所述帘布层厚度大于位于所述胎面部(25)和所述胎肩部(26)内侧的所述帘布层厚度。9.根据权利要求2或3所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮毂(1)为工字形框架结构，所述轮胎本体(2)套设在所述轮毂(1)上。10.根据权利要求2或3所述的平衡车车轮，其特征在于：所述轮毂(1)的数量为两个，两个所述轮毂(1)均为圆盘形结构，两个所述轮毂(1)分别安装在所述第一支撑部(21)和所述第二支撑部(22)的所述轮毂开口(24)上。2CN107776338A说明书1/5页平衡车车轮技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种平衡车车轮。背景技术[0002]平衡车，是采用内部加速度传感器与角速度传感器获取当前情况下的自身姿态，根据姿态信息采用倒立摆原理对电机扭矩进行相应控制，以保持自身姿态的稳态平衡。骑行过程中，骑行者自身姿态信息的变化导致平衡车稳态姿态遭到破坏从而实现平衡车的前后向行进。[0003]传统的平衡车存在难以学习的缺陷，其原因在于极低速情况下独轮系统无法保证初学者在实现肌肉记忆之前能够保证自身在侧倾方向的平衡，而如果采用加宽平底轮胎对侧倾方向进行支撑则会导致平衡车难以转向。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于平衡车领域的车轮结构，在保证平衡车在极低速情况下侧倾方向的支撑平衡与转向便利，以解决现有技术中存在的低速情况下侧倾方向不稳的技术问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：[0006]本发明提供的一种平衡车车轮，包括轮毂和安装在所述轮毂上的轮胎本体，所述轮胎本体横截面为工字型