一种新型机械人足缓冲机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478013A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011329382.4(22)申请日2020.11.24(71)申请人胡永星地址111000辽宁省辽阳市白塔区劳动街15组(72)发明人胡永星(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型机械人足缓冲机构(57)摘要本发明公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴，所述活动轴的底部设有相互连接的支腿柱，所述活动轴底部的四角处设有连接部，四组所述连接部的底部设有相互连接的缓冲气垫，四组所述缓冲气垫的外侧设有保护气囊，四组所述缓冲气垫与支腿柱的底部设有相互连接的连接板，所述连接板的两侧设有定位移动组件，所述连接板的底部设有足底座，所述足底座的两侧铰接有弧形铰接座。本发明通过弧形铰接座和万向轮的导向和活动扩张，并利用弹簧进行第一次活动减震，并提供装置一个支撑点和导向功能，配合受力缓冲组件进行二次缓解，有效的化解机械人足受到的冲击力，增强机械人足的稳定性，增强装置的实用性。CN112478013ACN112478013A权利要求书1/1页1.一种新型机械人足缓冲机构，包括活动轴（1），其特征在于：所述活动轴（1）的底部设有相互连接的支腿柱（3），所述活动轴（1）底部的四角处设有连接部（2），四组所述连接部（2）的底部设有相互连接的缓冲气垫（4），四组所述缓冲气垫（4）的外侧设有保护气囊（5），四组所述缓冲气垫（4）与支腿柱（3）的底部设有相互连接的连接板（7），所述连接板（7）的两侧设有定位移动组件，所述连接板（7）的底部设有足底座（8），所述足底座（8）的两侧铰接有弧形铰接座（9），两组所述弧形铰接座（9）的底部设有万向轮（10），所述足底座（8）的底部设有受力缓冲组件，两组所述弧形铰接座（9）顶部相互靠近的一侧设有与足底座（8）相互连接的弹簧（11）；所述定位移动组件的两侧设有铰接座（601），两组所述铰接座（601）的外侧铰接有活动压板（6），两组所述弧形铰接座（9）的顶部设有与活动压板（6）相互适配的凹陷导槽（603），两组所述弧形铰接座（9）正面一端的顶部设有销孔（602），所述销孔（602）的内侧套设有相互配合的固定销（604）；所述受力缓冲组件的底部设有安装仓（12），所述安装仓（12）内部顶部的中间位置处设有外套管（123），所述外套管（123）的内侧套设有相互配合的内套管（122），所述内套管（122）的底部设有连接盘（127），所述连接盘（127）的外侧铰接有六组铰接杆（125），六组所述铰接杆（125）的底部与连接盘（127）底部的中间位置处皆设有支撑盘（124），所述安装仓（12）内部靠近外套管（123）的外侧设有与连接盘（127）相互连接的波形弹簧（121），所述安装仓（12）的外侧设有钢圈（126）。2.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述保护气囊（5）的顶部设有气嘴，且气嘴的内侧设有密封塞。3.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述连接板（7）的外侧设有缓冲垫圈。4.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述活动压板（6）相互远离的一侧设有固定孔，且固定孔与固定销（604）相互适配。5.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述万向轮（10）的外侧设有防滑纹。6.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述活动压板（6）与凹陷导槽（603）呈导向按压型结构相互配合。7.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述支撑盘（124）的底部设有橡胶垫。8.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述安装仓（12）顶部的外侧设有加固板，且加固板与足底座（8）相互连接。9.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述弧形铰接座（9）与万向轮（10）高于支撑盘（124）的平行线。10.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述钢圈（126）外侧的顶部和底部设有与安装仓（12）连接的固定圈。2CN112478013A说明书1/3页一种新型机械人足缓冲机构技术领域[0001]本发明涉及机械人技术领域，具体为一种新型机械人足缓冲机构。背景技术[0002]随着各种新技术发展，各式各样的移动机器人被应用到生产搬运、酒店服务、娱乐、仿真游戏、医疗服务、消防，甚至军事等领域。移动机器人的行进机构有轮式、履带式、人足式、多足式等结构，人足式行进机构常被应用于仿真人机器、或需弹跳动作的机器人上，这类机器的人足机构一般要求有减振、缓冲作