3D打印支撑结构构建方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115139531A(43)申请公布日2022.10.04(21)申请号202210780864.4B33Y50/02(2015.01)(22)申请日2022.07.04(71)申请人深圳胜马优创科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道龙腾社区107国道西乡段467号(固戍路口边)润东晟工业区9栋2层(72)发明人廖继盛郑顺昌卢松柏(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师孔德丞(51)Int.Cl.B29C64/386(2017.01)B29C64/393(2017.01)B29C64/40(2017.01)B33Y50/00(2015.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称3D打印支撑结构构建方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种3D打印支撑结构构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待打印模型的支撑区域，并根据支撑区域确定支撑点的位置信息；基于位置信息确定根节点位置信息，并根据根节点位置信息构建支撑立杆；基于支撑点与支撑立杆之间的距离绘制连接折线；根据支撑点、支撑立杆和连接折线构建支撑结构。由于本发明先根据支撑区域确定支撑点，并根据支撑点确定根节点以构建支撑立杆，再确定支撑点与支撑立杆之间的连接折线，最后通过连接折线将多个支撑点与一个支撑立杆连接，相比于现有的一个支撑点对应一个支撑立杆，本发明减少了支撑立杆的数量，节约材料。CN115139531ACN115139531A权利要求书1/2页1.一种3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待打印模型的支撑区域，并根据所述支撑区域确定支撑点的位置信息；基于所述位置信息确定根节点位置信息，并根据所述根节点位置信息构建支撑立杆；基于所述支撑点与所述支撑立杆之间的距离绘制连接折线；根据所述支撑点、所述支撑立杆和所述连接折线构建支撑结构。2.如权利要求1所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定根节点位置信息，并根据所述根节点位置信息构建支撑立杆的步骤，包括：基于所述位置信息获取支撑密度信息和支撑高度信息；根据所述支撑密度信息和所述支撑高度信息确定根节点位置信息，并根据所述根节点位置信息构建支撑立杆。3.如权利要求1所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述基于所述支撑点与所述支撑立杆之间的距离绘制连接折线的步骤，包括：基于所述支撑点的法向在预设距离内构建子支撑点；根据所述子支撑点与所述支撑立杆之间的距离绘制连接折线。4.如权利要求3所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述根据所述子支撑点与所述支撑立杆之间的距离绘制连接折线的步骤，包括：根据所述子支撑点与所述支撑立杆之间的距离确定支撑段的数量；根据所述支撑段的数量确定各支撑段的角度；根据所述支撑段的数量与所述各支撑段的角度确定关节点的坐标信息；判断所述关节点的坐标信息是否存在干涉；若否，则基于所述关节点的坐标信息绘制连接折线。5.如权利要求4所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述基于所述关节点的坐标信息绘制连接折线的步骤，包括：基于所述关节点的坐标信息在预设范围内进行碰撞检测，检测所述预设范围内是否存在所述支撑立杆；若是，则根据所述关节点和所述支撑立杆构建伞型支撑；将所述伞型支撑进行关联，获得人字型支撑；根据所述伞型支撑和所述人字形支撑绘制连接折线。6.如权利要求1至5任一项所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述根据所述支撑点、所述支撑立杆和所述连接折线构建支撑结构的步骤之后，还包括：基于所述支撑区域获取所述支撑点的受力权重；根据所述受力权重获取所述支撑立杆的受力大小，并根据所述受力太小调整所述支撑立杆的直径。7.如权利要求6所述的3D打印支撑结构构建方法，其特征在于，所述基于所述支撑区域获取所述支撑点的受力权重的步骤，包括：基于所述支撑区域获取所述支撑点的支撑面积、支撑厚度、支撑面倾斜角度余弦值、有效支撑边界长度和单位支撑边界支撑权重系数；根据所述支撑面积、所述支撑厚度、所述支撑面倾斜角度余弦值、所述有效支撑边界长度和所述单位支撑边界支撑权重系数通过预设公式获取所述受力权重；2CN115139531A权利要求书2/2页其中，所述预设公式为：W＝A*T*C‑L*S；式中，W为所述受力权重，A为所述支撑面积，T为所述支撑厚度，C为所述支撑面倾斜角度余弦值，L为所述有效支撑边界长度，S为所述单位支撑边界支撑权重系数。8.一种3D打印支撑结构构建装置，其特征在于，所述装置包括：区域获取模块，用于获取待打印模型的支撑区域，并根据所述支撑区域确定支撑点的位置信息；位置确定模块，基于所述位置信